Karima I/O
A robot végkarima burkolatán két M8 specifikációjú 8 tüskés csatlakozó van, helyét és alakját lásd az alábbi ábrán.
A csatlakozó az adott robotszerszámokba ágyazott megfogók és érzékelők működtetéséhez szükséges áramot és vezérlőjeleket biztosítja. Az alábbiak példák ipari kábelekre (használhatók ezzel egyenértékű kábelek):
- Phoenix contact 1404178 (egyenes)
- Phoenix contact 1404182 (derékszögű)
Az egyes csatlakozók tüskéinek térképe a következő:
Kapcsolási rajz
2022 augusztusától gyártott termékeknél a csatlakozó tájolása az alábbi ábrán látható módon módosult.
Az X1 és X2 csatlakozón keresztül biztosított I/O funkciók különböznek egymástól, a részletes I/O beállításokat lásd az alábbi táblázatban.
X1 beállítás (digitális I/O)
No | Signal type | Description |
1 | Digital Input 1 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
2 | Digital Output 1 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
3 | Digital Output 2 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
4 | Digital Output 3 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
5 | Power | +24V |
6 | Digital Input 3 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
7 | Digital Input 2 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
8 | GND |
X2 beállítás (digitális I/O)
No | Signal type | Description |
1 | Digital Input 4 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
2 | Digital Output 4 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
3 | Digital Output 5 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
4 | Digital Output 6 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
5 | Power | +24V |
6 | Digital Input 6 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
7 | Digital Input 5 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
8 | GND |
A karima I/O belső árama 24 V értékre van beállítva, és az I/O csatlakoztatás alatti részletes áramspecifikációkat lásd az alábbi táblázatban.
Paraméter | Min. | Típus | Max. | Mértékegység |
Supply voltage | - | 24 | - | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
Digital output | - | 6 | - | EA |
Digital input | - | 6 | - | EA |
A beállítás 2024. március 22. óta az alábbiak szerint kerül felszámításra
X1 beállítás
No | Signal type | Description |
|---|---|---|
1 | Digital Input 1 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
2 | Digital Output 1 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
3 | Digital Output 2 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
4 | Analog Input 1 / RS-485 + | állítsa be Feszültség (0-10V) vagy Áram (4-20mA, alapértelmezett) / Max 1M adatátviteli sebesség |
5 | Power | Állítsa a belső tápegységet +24 V-ra (alapértelmezett), +12 V-ra vagy 0 V-ra |
6 | Analog Input 2 / RS-485 - | állítsa be Feszültség (0-10V) vagy Áram (4-20mA, alapértelmezett) / Max 1M adatátviteli sebesség |
7 | Digital Input 2 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
8 | GND |
X2 beállítás
| No | Signal type | Description |
|---|---|---|
| 1 | Digital Input 3 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
| 2 | Digital Output 3 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
| 3 | Digital Output 4 | állítsa be PNP-re (forrástípus, alapértelmezett) vagy NPN-re (nyelő típusa) |
| 4 | Analog Input 3 / RS-485 + | állítsa be Feszültség (0-10V) vagy Áram (4-20mA, alapértelmezett) / Max 1M adatátviteli sebesség |
| 5 | Power | Állítsa a belső tápegységet +24 V-ra (alapértelmezett), +12 V-ra vagy 0 V-ra |
| 6 | Analog Input 4 / RS-485 - | állítsa be Feszültség (0-10V) vagy Áram (4-20mA, alapértelmezett) / Max 1M adatátviteli sebesség |
| 7 | Digital Input 4 | PNP (forrástípus, alapértelmezett) |
| 8 | GND |
Állítsa a belső tápegységet 24 V, 12 V vagy 0 V-ra.
Az elektromos specifikációk az alábbiakban láthatók:
| Parameter | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Supply voltage (12V mode) | 11.4 | 12 | 12.6 | V |
| Supply voltage (24V mode) | 22.8 | 24 | 25.2 | V |
| Supply current | - | - | 3 | A |
Figyelem
- Úgy állítsa be a szerszámot és a megfogót, hogy az áram megszűnésekor ne idézzenek elő veszélyt.
(pl. a szerszámról leeső munkadarab)
- Amikor a robot kap áramot, minden csatlakozó 5. kapcsán mindig 24 V van, ezért amikor a szerszámot és a megfogót beállítja, feltétlenül szakítsa meg a robot áramellátását.