Doosan Robot Allowable Torque
Caution
Az alábbi értékek az egyes csuklók maximális megengedett nyomatékértékei, és nem használhatók ezen érték felett.
Javasoljuk, hogy az alábbi értékeknél kisebb tartományon belül működjön, ha robotot üzemeltet.
Ha az E-sorozat használata közben a megengedett nyomatékot meghaladó ütközést észlel, enyhe eltolódás léphet fel. Ha eltolódás történik, kérjük, hajtsa végre a Mastering-et az egyes tengelyek Kezdőlap lenyomata alapján.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0609 | 160 | 160 | 90 | 45 | 45 | 45 |
M0617 | 340 | 340 | 160 | |||
M1013 | ||||||
M1509 |
H-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
H2017 | 430 | 430 | 340 | 160 | 90 | 45 |
H2515 |