Mi a munkacella-elem?

Munkacella-elem alatt a robotot és a robottal együtt használt valamennyi külső eszközt kell érteni.

Mielőtt elkezdi használni a berendezést, a Workcell Manager képernyőn konfigurálhatja a munkacella-elemeit. Ugyanakkor a *Workcell Manager* beállíthat parancsokat a külső eszközök számára, és bizonyos minták és műveletek végrehajtására parancsokat konfigurálhat a robot számára.

Amikor a főmenüben megérintik a Workcell Manager lehetőséget, az alábbi képernyő jelenik meg.

Sz.	Elem	Leírás
1	Robot	A robottal kapcsolatos beállító elemek adhatók hozzá, és jeleníthetők meg. Általános(General) Világkoordináták(World Coordinates) Robot Limits Safety I/O Normal I/O Safety Stop Modes Rendszer változó(System Variable)) Robot telepítési póz Szerszám súly Szerszám alak Felhasználói koordináták Löket(Nudge) Térhatár Kollaboratív zóna Zúzódás megelőző zóna Ütközés érzékenység csökkentett zóna Szerszám orientáció korlátos zóna Egyéni zóna
2	End Effector	Hozzáadhatja a robothoz a végeffektorokat, amelyek aztán itt jelennek meg. Kettős működésű megfogó Egyműveletű megfogó Csavarhúzó Eszköz
3	Machine	Hozzáadhatja a robothoz a kompatibilis gépeket, amelyek aztán itt jelennek meg. Présgép Megmunkáló egység Fröccsöntőgép
4	Peripherals	Hozzáadhatja a robothoz a csatlakoztatott perifériákat, amelyek aztán itt jelennek meg. Raklap (4P) Szállítószalag Csavar adagoló
5	Workcell Item Area	Az egyes kategóriákban regisztrált munkacella-elemek listája jelenik meg. Ha kiválasztunk egy munkacella-elemet, akkor a megfelelő munkacella-elem beállító képernyőre jutunk.
6	Add Workcell Item Button	Munkacella-elemet ad hozzá az egyes kategóriákhoz. Érintse meg a munkacella-elem hozzáadása gombot a kategória alján, és megjelenik az adott kategória munkacella-elem választóképernyője.

Megjegyzés

A Workcell Manager által biztosított különböző munkacella-elemek részletes magyarázatai megtalálhatók a referencia kézikönyvben