Állapot ablak
Az I/O információk teszteléséhez érintse meg az Állapot gombot a főmenüben.
Az Állapot ablak lehetővé teszi a vezérlőhöz és karimához csatlakoztatott eszközök I/O információinak ellenőrzését, és végrehajtható a Visszaállító hajtás üzemmód és a Biztonság helyreállítása funkció.
Az Állapot ablak előugró ablak, ezért még Automatikus üzemmód során is meg lehet érinteni az Állapot gombot a Home, Task Builder vagy Task Writer képernyőn az I/O információk ellenőrzéséhez. Automatikus üzemmód során nem végezhető kimeneti teszt.
Sz. | Elem | Leírás |
|---|---|---|
1 | Backdrive | Ha működtetés közben a robot valamilyen rendellenesség miatt leáll, a felhasználó minden egyes csukló áramellátását megszakíthatja, és a csuklót kézzel a kívánt pozícióba mozgathatja a normál üzemi állapot visszaállítására. |
2 | Safety Recovery | Beállítja a robot szögét és pozícióját, a robot beállításakor szoftver-helyreállító üzemmódban és csomagolási üzemmódban. |
3 | Servo On | Hajtóerőt szolgáltat a robot egyes csuklóinak mozgatásához. |
4 | I/O | Irányítja a vezérlő és a karima digitális és analóg I/O állapotát. |
5 | I/O Test | A vezérlőnek és a karimának a feladat által használt digitális és analóg I/O eszközeit ellenőrzi és teszteli. |
6 | Modbus Test | A beállított Modbus eszköz jeleit teszteli. |
| 7 | Slave Monitoring | Felügyeli az Industrial Ethernet Slave által biztosított összes slave funkciót (PROFINET, EtherNet / IP, Modbus) |
7 | Job Space Status Value | A regisztrált teljes munkatér-adatok kódolását jeleníti meg, annak ellenőrzésére, hogy módosult-e a munkatér konfigurációja. |
8 | Safety Setup Status Value | A regisztrált teljes biztonsági adatok kódolását jeleníti meg, annak ellenőrzésére, hogy módosult-e a biztonsági konfiguráció. |