Kézi üzemmód

Ebben az üzemmódban a robot a közvetlen felhasználói vezérlés szerint működik. A robot csak akkor működik, amikor egy művelettel kapcsolatos gombot megnyomnak, és a gomb elengedése az illető művelet leállítását eredményezi.

• Kézi üzemmódban a TCP mozgási sebessége 250 mm/s-nál kisebb értékre korlátozott a robot biztonsági előírásainak megfelelően. A kézi irányítás során azonban a TCP sebessége és a csuklósebesség kisebb értékre van korlátozva, mint a csökkentett állapot küszöbértékei, amelyek itt vannak megadva: WCM > Robot > Robot határértékei
• Ha a kockázatértékelés eredményei azt jelzik, hogy szükség van 3 állású engedélyező kapcsolóra, a 3 állású engedélyező kapcsoló az I/O-n keresztül csatlakoztatható az itt megadott beállítás szerint: WCM > Robot > Biztonsági I/O. Ebben az esetben az engedélyező kapcsolót a középső engedélyező pozícióba kell helyezni, hogy Kézi üzemmódban és bekapcsolt szervóval működtetni lehessen a robotot.
• Kézi üzemmódban konfigurálni lehet a robot külső eszközeit a Workcell Manager képernyőn és robotfeladatokat programozni a Task Builder és Task Writer képernyőn, és ha a robot nem működtethető normál módon, mert például túllépte a biztonsági küszöböt, akkor a normál működés helyreállításához végre lehet hajtani a Helyreállítás funkciót.