Mérési pózok és feltételek

Az 1. csukló mérése a padlóra merőleges forgástengellyel végezhető, és a vízszintes mozgás során.

A 2. csukló és 3. csukló mérései forgási tengellyel végezhetők, amely párhuzamos a padlóval, és amikor a robot a padlóra függőleges lefelé irányuló mozgásban van leállítva.

Megjegyzés

A mérések a rosszabb eset eredményei. A mérések a körülményeknek megfelelően változhatnak

The pose for 33%, 66%, and 100% of extension

	Joint 1	Joint 2	Joint 3
100% extension Stop category 0
33% extension Stop category 1			-
66% extension Stop category 1			-
100% extension Stop category 1

The pose when the stop is initiated and the measured angle (

)

	Pose when the stop is initiated	Measured Angle
Joint1		No slip,
Joint2
Joint3