Léptetés+

A Léptetés+ lehetővé teszi a funkció léptetését, miközben más munkát végez. Ez akkor használható, ha a robotoktatás során pontos mozgás szükséges a célponthoz.

A Léptetés+a következő módokon aktiválható.

Nyomja meg a Léptetés gombot több mint 1 másodpercig a képernyő alján található főmenüben.
A Léptetés+képernyő aktiválva van.
A Léptetés+ az „X” gomb megnyomásával deaktiválható.

Sz.	Elem	Leírás
1	Current robot pose	A beállított megjelenési koordinátáknak megfelelően megjeleníti a robotpózt.
2	Manual Mode Speed	A robot mozgási sebességét konfigurálja kézi üzemmódban. A sebesség a csúszkamutató húzásával módosítható. Ha a csúszkamutató 100%-nál van, a hozzá tartozó csuklósebesség a Léptetés fülön 30 fok/s, a feladat maximális sebessége pedig 250 mm/s lesz. Ez a sebesség határozza meg a léptetés és mozgás gombok által szabályozott sebességet.
3	Reference Point Setting	Konfigurálja a referenciapontot a feladat koordinátájának igazításához. Alap: A robot alap alapján állítja be a feladat koordinátáit. Világ: A beállított világ koordináták alapján állítja be a feladat koordinátáit. Szerszám: Konfigurálja a feladat koordinátáját a robot hatodik tengelyének végére felszerelt szerszám alapján.
4	Select Axis	Kiválasztja a mozgatni kívánt tengelyt. Csukló fül: Válasszon egy tengelyt a J1 - J6 közül. Feladat fül: Válasszon egy tengelyt az X - Rz közül.
5	Select Increment	Megadja a kiválasztott tengely mozgatásának számértékét.
6	Move – Button	Ha lenyomva tartja a gombot, a kiválasztott tengely a - irányba mozdul el, a növekmény értékének megfelelően.
7	Move – Button	Ha lenyomva tartja a gombot, a kiválasztott tengely a + irányba mozdul el, a növekmény értékének megfelelően.
8	Force Monitoring	A kifejtett külső erőt mutatja a kiválasztott koordináta-rendszernek megfelelően.
9	TCP Setting:	Beállítja a TTCP-t.
10	Tool Weight Indicator	Beállítja a szerszám Súlyát.
11	Change Jog+ location	A Léptetés+ helyét a képernyő tetejére vagy aljára viszi.