Használatra vonatkozó óvintézkedések

Figyelem

• Feltétlenül olvassa el és értse meg valamennyi telepített berendezés kézikönyvét.
• A robot működtetésekor ne viseljen lógó ruházatot, ékszert, nehogy a robot azokba beakadjon és baleset következzen be. A hosszú hajat kösse össze, nehogy a robot elkapja és baleset következzen be.
• A robot üzemeltetése előtt átfogó kockázatértékelést kell végezni.
• Az átfogó kockázatértékelés keretében meg kell határozni a biztonsággal kapcsolatos paramétereket, és a robot működtetése előtt ellenőrizni kell a biztonsági paraméterek beállításait és a biztonsági funkciók működését.
• Mielőtt elkezdené a robot működését (kocogás, kézi vezetés, feladatprogram futtatása stb.), győződjön meg arról, hogy a tényleges hasznos teher és a telepítés megfelelő-e, és hogy a robot tényleges pozíciója megegyezik a képernyőn látható pózzal.
• Bökést és kézi vezetést csak akkor szabad használni, ha a kockázatértékelés jóváhagyja a használatát.
• Ha a vezérlőn vagy a betanítóegységen hiba történik, aktiválja a vészleállító funkciót, azonosítsa a hiba okát, keresse meg a naplózási képernyőn a hibakódot és forduljon a szállítóhoz.
• A robot működtetése előtt győződjön meg, hogy teljesen ismeri-e a robot felhasználói kézikönyvét.
• Ha a távvezérlő egység kritikus hibára figyelmezteti a felhasználót, azonnal kapcsolja be a robot vészleállító kapcsolóját, azonosítsa a hiba okát, szüntesse meg a hibát, majd folytassa a robot működtetését. Ha a kritikus hiba nem szüntethető meg, forduljon az értékesítési ügynökhöz vagy a robot szállítójához.
• Közvetlen tanítás csak biztonságos környezetben végezhető. Ne működtesse a robotot, ha a szerszám mellett vagy környezetében éles szélek vagy elakadás van.
• Mielőtt közvetlen tanítás végezne, győződjön meg, hogy a megadott adatok (a szerszám hosszúsága, súlya, súlypontja) pontosak. Ha a megadott adatok különböznek a szerszám specifikációitól, közvetlen tanítási hiba vagy működési hiba fordulhat elő.
• A felhasználó biztonságának biztosítása érdekében a csuklók bizonyos sebességgel vagy nagyobbal működhetnek, vagy közvetlen tanítás során a TCP maximális sebessége korlátozható. A korlát túllépése esetén aktiválódik a védelmi leállítási funkció.
• Amikor a robot teljesen leállt, engedélyezze/tiltsa le a közvetlen tanítási funkciót. Ha a robot működtetése során a közvetlen tanítási funkció engedélyezve van/le van tiltva, működési hiba fordulhat elő.

Vigyázat

• Ügyeljen a robot mozgására, amikor a betanítóegységet használja. Egyébként ütközhet a robottal a robot károsodását vagy személyi sérülést eredményezve.
• A tárgyakkal való ütközéskor jelentős mozgási energia szabadulhat fel, s ezáltal veszélyes helyzetekhez vezethet. Ez az energia arányos a sebességgel és a hasznos teherrel. (Mozgási energia = 1/2 tömeg x sebesség^2)
• Különböző gépek kombinálása növelheti a létező kockázatokat és új kockázatokat hozhat létre. Ha a robotot rendszerbe építik, az egész rendszeren végezze a kockázatértékelést.
• Ha a szükséges biztonsági szintek és vészleállításió teljesítményszintek különbözőek, mindig a magasabb szintet válassza.
• Ha beépítenek olyan gépet, amely kárt tehet a robotban, ajánlatos külön letesztelni minden funkciót és robotprogramot.
• A robotprogramot a másik gép munkaterén kívüli ideiglenes útpontok kijelölésével ajánlatos tesztelni. A Doosan Robotics nem felel programozási hiba vagy a robot hibás működése miatt bekövetkező károkért, valamint a berendezés károsodásáért.
• Ha a tápkábel ki van húzva, vagy az áram le van kapcsolva a robot vagy a vezérlő üzemelése alatt, a robot és a vezérlő meghibásodhatnak.
• További modulokra vonatkozó információkért olvassa el a megfelelő kézikönyveket.