Rendszer betöltése
A rendszer bekapcsolása után a rendszer betöltődik. Amikor a betöltődés befejeződött, a rendszeralkalmazás megjelenik a betanítóegységen. További információkért a rendszeralkalmazásról lásd „ Program képernyő konfiguráció”.
DART-Platform esetén (Windowshoz),
- Futtassa az asztali számítógépre vagy laptopra telepített DART-platformot.
- Várjon körülbelül 5 percet, amíg a robotvezérlő befejezi a rendszerindítást.
- Az IP keresése során ellenőrizze a hálózathoz csatlakoztatott készülék sorozatszámát.
- Válassza ki a csatlakoztatni kívánt robotot, és kattintson a „Csatlakozás” gombra.
- Nyomja meg a Force Recall gombot a vezérlés átadásához.
Megjegyzés
Ha nincs kapcsolat a vezérlő és a DART-Platform között, módosítsa a C osztályú IP-cím sávját és a DART-Platformot tartalmazó asztali számítógép vagy laptop alapértelmezett átjáróját a vezérlők IP-címének C osztályú sávjára, majd próbálkozzon újra.
Ha az IP-címet nem keresi, válassza az „Adja meg a vezérlő IP-jét manuálisan” lehetőséget, és folytassa a csatlakozással. A vezérlő alapértelmezett IP-címe 192.168.137.100.
Ha a vezérlő kényszerített visszavonása továbbra is sikertelen, ellenőrizze a következőket:
Zárja be a programot, és indítsa újra.
Győződjön meg arról, hogy a Vészleállító gomb(ok) nincsenek megnyomva.
Ha a vezérlő egy vagy több digitális bemenetpárja a Vészleállítás / Távoli vészleállítás / STO jelre (Active Low) van kijelölve a Biztonsági I/O beállításban, győződjön meg arról, hogy az összes kijelölt jel deaktiválva van ( Magas).
Ellenőrizze, hogy a vezérlő befejezte-e a rendszerindítást.
Ellenőrizze a robot állapotát. Távirányító, Helyreállítás vagy Backdrive esetén előfordulhat, hogy a DART-platform futtatása meghiúsul.
Megjegyzés
- Szervó be: A robot póz mozgatása érdekében a robotnak szervó be állapotban kell lennie, amikor a robot csuklók kapnak áramot, és a robot készenlétben van. További információkért a szervó be állapotról lásd „ Szervó be”
- Dátum és idő beállítása: A betanítóegységen megjelenő dátum és idő, valamint a robot mentett naplóüzenetei a rendszer dátum- és időbeállítását követi, ezért a dátumot és időt a kezdeti betöltéskor be kell állítani. A dátum és az idő konfigurálásának módjára vonatkozó információkért lásd „ Dátum és idő beállítása”
- A DART Platform használata lehetővé teszi a robot betanítóegység nélküli vezérlését.
- A DART Platform megjeleníti a képernyőt, amely a betöltés után a hálózathoz csatlakoztatott robotot mutatja, ezen a képernyőn történik a robot sorozatszámának ellenőrzése és a kapcsolódás a robothoz.
