Telepítés (CS-04)

Vigyázat

• A vezérlő felszerelése előtt biztosítson elegendő helyet. Amennyiben nincs biztosítva elegendő hely, a vezérlő megsérülhet, illetve a manipulátor vagy a Betanítóegység (Teach pendant) kábeljei elszakadhatnak.
• Ellenőrizze a bemeneti tápegységet, amikor áramot csatlakoztat a termékhez. Ha a csatlakoztatott bemeneti tápegység különbözik a névleges árambemenettől (22–60 VDC), előfordulhat, hogy a termék nem működik megfelelően vagy a vezérlő károsodhat.

Vigyázat

• Ne válassza le a manipulátor kábelét, miközben a robot be van kapcsolva. Ez kárt tehet a robotban.
• Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a manipulátor kábelét.
• Amikor a padlóra telepíti a vezérlőt, hagyjon legalább 50 mm-es helyet a vezérlő mindkét oldalán, hogy szellőztetni lehessen.
• Mielőtt bekapcsolja a vezérlőt, győződjön meg, hogy a csatlakozók megfelelően csatlakoztatva vannak.

Figyelem

• Állítsa a vészleállító gombot beállító kapcsolót a következő részben leírtaknak megfelelően „Vészleállító gombot beállító kapcsoló”.
• Amennyiben a kapcsoló beállítása különbözik az aktuális konfigurációtól, lehetséges, hogy a vészeállító gomb nem fog megfelelően működni, ami sérülésekhez vezethet. Ellenőrizze a vészleállító gomb beállításait és működését.

Vigyázat

• A kábel csatlakoztatása előtt ne feledje el ellenőrizni a csatlakozó alakját.
• Ha a vészleállító gombot használja, legyen óvatos, hogy ne botoljon meg a csatlakozó kábelekben.
• Vigyázzon arra, hogy ne tegye lehetővé, hogy a vezérlő és a vészleállító gomb, illetve a kábelek érintkezzenek vízzel.
• Ne szerelje fel a vezérlőt vagy a vészleállító gombot poros vagy nedves környezetben.
• A vezérlő és a vészleállító gomb nem tehető ki az IP40 névleges értékeket meghaladó poros közegnek. Vezetőképes porral teli közegben legyen különösen óvatos.
• A robot működése során ne válassza le a vészleállító gomb kábelét.

Figyelem

• Állítsa a vészleállító gombot beállító kapcsolót a következő részben leírtaknak megfelelően „Vészleállító gombot beállító kapcsoló”. Amennyiben a vészleállító gomb kapcsolójának beállítása különbözik az aktuális konfigurációtól, lehetséges, hogy a vészeállító gomb nem fog megfelelően működni, ami sérülésekhez vezethet. Ellenőrizze a vészleállító gomb beállításait és működését.

Vigyázat

• Ne feledje ellenőrizni, hogy a kábelvégi tűk nem sérültek vagy hajlottak meg, mielőtt a kábelt csatlakoztatná.
• Ha az okosvezérlőt a falra vagy a vezérlőre akasztva használja, ügyeljen arra, hogy ne botoljon el a csatlakozó kábelekben.
• Ügyeljen, hogy a vezérlőt, az okosvezérlőt és a kábelt ne érje víz.
• Ne telepítse poros vagy nedves környezetbe a vezérlőt vagy az okosvezérlőt.
• A vezérlő és az okos vezérlő nem tehető ki az IP20 névleges értékeket meghaladó poros közegnek. Vezetőképes porral teli közegben legyen különösen óvatos.
• Győződjön meg, hogy az okosvezérlő görbületi sugara nagyobb mint a minimális görbületi sugár (120 mm).

Figyelem

• Állítsa be a vészleállító gomb kapcsolóját (A-sorozat) a következő részben ismertetett beállításba „Vészleállító gombot beállító kapcsoló”. Amennyiben a vészleállító gomb kapcsolójának beállítása különbözik az aktuális konfigurációtól, lehetséges, hogy a vészeállító gomb nem fog megfelelően működni, ami sérülésekhez vezethet. Ellenőrizze a vészleállító gomb beállításait és működését.

Figyelem

• Ne feledje ellenőrizni, hogy a kábelvégi tűk nem sérültek vagy hajlottak meg, mielőtt a kábelt csatlakoztatná.
• Ha a betanítóegységet a falra vagy a vezérlőre akasztva használja, ügyeljen arra, hogy ne botoljon el a csatlakozó kábelekben.
• Ügyeljen, hogy a betanítóegységet, az okosvezérlőt és a kábelt ne érje víz.
• Ne telepítse poros vagy nedves környezetbe a vezérlőt vagy az Betanítóegységet.
• A vezérlőszekrény és a betanítóegység nem tehető ki az IP20 névleges értékeket meghaladó poros környezetnek. Vezetőképes porral teli közegben legyen különösen óvatos.

Vigyázat

• Győződjön meg, hogy az Betanítóegység mindegyik csatlakozási része nagyobb mint a minimális görbületi sugár (120 mm).
• Ha a görbületi sugár kisebb mint a minimális görbületi sugár (120 mm), a kábel lecsatlakozása vagy a termék károsodása fordulhat elő.
• Az elektromágneses hullámok által gerjesztett zajnak kitett környezetben szereljen fel megfelelő kábeleket és tegye meg a megfelelő lépéseket, biztosítva, hogy a meghibásodást megelőzte.

Figyelem

• A tápkábel csatlakoztatása után győződjön meg, hogy a robot megfelelően van földelve (elektromos földelővezeték). Közös földelést hozzon létre a rendszer összes berendezése számára a vezérlőn belüli földelési jelhez tartozó nem használt csavarokkal. A földelővezetőnek eleget kell tennie a rendszer maximális névleges áram értékeinek.
• A vezérlő bemenőteljesítményét eszközök csatlakoztatásával, például megszakítóval védje.
• Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a manipulátor kábelét. Ez tüzet vagy a vezérlő meghibásodását okozhatja.
• Mielőtt bekapcsolja a vezérlőt, győződjön meg, hogy minden kábel megfelelően csatlakoztatva van. Mindig a termékcsomaghoz mellékelt eredeti kábelt használja.
• Ügyeljen arra, hogy helyesen csatlakoztassa a bemenőfeszültség polaritását.