Léptetés funkció

A Léptetés üzemmódban a felhasználó a teljes munkatéren navigálhat, vagy beállíthatja a felhasználó konfigurálta működési teret a robot működési tereként. Az egyes tengelyek mozgási szöge a biztonsági beállítás kiválasztott működési tere és csuklószög határértéke szerint korlátozható.

A léptetés funkció használatához érintse meg a főmenü

• Automatikus üzemmódban a „Léptetés” gomb le van tiltva, ezért a funkció nem érhető el.
• A Léptetés funkció a Szervó ki során nem használható.
• A robot kézzel működtethető a Léptetés képernyőről, ezért a robot csak akkor mozog, amikor a Léptetés gomb meg van nyomva.
• A robotot lehetséges a Léptetés fül képernyőn lévő jelenlegi pozíciója alapján mozgatni.
• A robot mozgatható a cél szög/koordináta megadásával a Mozgatás fül képernyőn.
• A referencia koordináták konfigurálhatók a Léptetés fül képernyőn és a Mozgatás fül képernyőn, mint csukló vagy feladat.
• A robot igazítási referenciája a Igazítsa fül képernyőn választható ki.

Megjegyzés

• A Igazítsa képernyőn, ha az I/O, POS_3_ENABLE_SWITCH biztonsági jel be van állítva, a Szervó be és Léptetés funkciók csak ennek a jelnek a bevitele esetén állnak rendelkezésre.
• Ha a robot nem navigálható, mert nem a Léptetés üzemmód működési terében tartózkodik, állítsa be a robot működési terét a „Nincs” értékre, hogy a robot navigálható legyen.