Különböző sorozatszámú robot

Egy különböző sorozatszámú robot felhasználása esetén a képernyőn megjelenő utasításoknak megfelelő biztonsági adatmentést és inicializációt kell végezni. A vezérlő V2.7-es verzióját követő összes szoftververzió támogatja az összes robot-sorozatot (M, H és A sorozatok). Ugyanakkor nem használható egyetlen vezérlő az M, H és A sorozatú robot-kombináció esetén.

Például egy V2.7-es verziót követő szoftver esetén, amelyet a H sorozatú robotokhoz használunk, a meglévő robot szétkapcsolása és egy M sorozatú robot csatlakoztatása egy összeférhetőségi hiba képernyőn történő megjelenítését okozza. Kövesse a képernyőn megjelenő utasításokat a biztonsági adatmentéshez és a H sorozat inicializációjához, majd kapcsolja le a vezérlő áramforrását és tegye lehetővé az M sorozatú robot csatlakozatását. Az egyes szoftververziók összeférhetősége az alábbiakban kerül ismertetésre:

Az egyes szoftver-verziók kompatibilitása

Megjegyzés

• A/M/H Sorozatoknak különböző csatlakoztatási struktúrájuk van a robot és a vezérlő csatlakozóinál, következésképppen a különböző sorozatú robotok nem cserélhetőek le egymásra.
• Az összeférhetőségi hibát megjelenítő üzenet nem jelenik meg akkor, ha egy ugyanazon sorozatú másik robot kerül csatlakoztatásra.

Vigyázat

• Az azonos sorozatú, ám különböző modellű készülékek cseréjét követően vigyázzon arra, hogy a Biztonsági paraméterek, TCP (aktuális helyzet), a Készülék súlya azonosak maradjanak és a különböző, felhasználó által meghatározott beállítások megmaradjanak.
• A különböző sorozatú robotok közötti kompatibilitás változhat a szoftver verziójának függvényében.
• Az egyes szoftver-verziók esetén lezajlott változtatások részletes ismertetését a Fontos megjegyzések (Release Note) részben olvashatja a RobotLAB weboldalán (https://robotlab.doosanrobotics.com).