Szerszám súlyának beállítása

A robot szerszám súlyának konfigurálásához, érintse meg a

Szerszám súlyának automatikus mérése:

1. Válassza ki az automatikus mozgás számítási módszert.
   • Minden mozgás: Minden csukló részt vesz a szerszámsúly mérésben.
   • 4, 5, 6 mozgás: A 4, 5 és 6 csuklók vesznek részt a szerszámsúly mérésében.
2. Engedélyezze a felmérendő paraméterekre (súly, súlypont) a jelölőnégyzeteket.
   • A felhasználó a jelölőnégyzet engedélyezése nélkül is megadhatja az ismert paramétereket.
   • Ha a felhasználó megadja valamely ismert paramétert, akkor az engedélyezett jelölőnégyzetű paraméterek értékei a megadott paraméterértéknek megfelelően számítják ki a súlyt vagy a súlypontot.
3. Érintse meg az Automatikus kiszámítás

Figyelem

• Ha a súly Automatikus kiszámítás jelölőnégyzete le van tiltva, adjon meg pozitív egész számot.
  (a súlypont negatív valós szám vagy 0 lehet)
• Az automatikus kiszámítás végrehajtása előtt távolítson el minden akadályt.
• A 4, 5 és 6 Automatikus kiszámítás végrehajtásához a 3 tengely szögének nagyobbnak kell lennie mint +30 vagy kisebbnek mint -30 fok.
• Ne feledje, hogy az Automatikus kiszámítás során a biztonsági figyelő funkciók le vannak tiltva.
• Az Automatikus kiszámítás során az Automatikus kiszámítás gombból Leállítás gomb lesz, amivel a felhasználó leállíthatja az Automatikus kiszámítást. Ha a számítás leáll, a súly és súlypont értékeket a rendszer visszaállítja.

Megjegyzés

A szerszám súlyának automatikus mérésekor ±0,5 kg hibahatárral kell számolni.