Használatra vonatkozó óvintézkedések

Veszély

Ne működtesse a robotot, ha az szabálytalanul működik. Megsérülhet a felhasználó.
Ne tegye az ujjait a vezérlőbe, ha áram alatt van. Feszültség alatt lévő kábelek vannak csatlakoztatva, ami áramütéshez vagy sérüléshez vezethet.
Ne módosítsa a robotot. A Doosan Robots nem felel semmilyen illetéktelen módosítás miatt bekövetkező problémáért.
Ne lépjen be a robot működési területére, működés közben ne érintse meg a robotot. Ez a robottal való ütközéshez vezethet, a robot károsodását vagy a személy sérülését eredményezve.

Figyelem

Feltétlenül olvassa el és értse meg valamennyi telepített berendezés kézikönyvét.
A robot működtetésekor ne viseljen lógó ruházatot, ékszert, nehogy a robot azokba beakadjon és baleset következzen be. A hosszú hajat kösse össze, nehogy a robot elkapja és baleset következzen be.
A robot üzemeltetése előtt átfogó kockázatértékelést kell végezni.
Az átfogó kockázatértékelés keretében meg kell határozni a biztonsággal kapcsolatos paramétereket, és a robot működtetése előtt ellenőrizni kell a biztonsági paraméterek beállításait és a biztonsági funkciók működését.
Bökést és kézi vezetést csak akkor szabad használni, ha a kockázatértékelés jóváhagyja a használatát.
Ha a vezérlőn vagy a betanítóegységen hiba történik, aktiválja a vészleállító funkciót, azonosítsa a hiba okát, keresse meg a naplózási képernyőn a hibakódot és forduljon a szállítóhoz.
A robot működtetése előtt győződjön meg, hogy teljesen ismeri-e a robot felhasználói kézikönyvét.
Ha a távvezérlő egység kritikus hibára figyelmezteti a felhasználót, azonnal kapcsolja be a robot vészleállító kapcsolóját, azonosítsa a hiba okát, szüntesse meg a hibát, majd folytassa a robot működtetését. Ha a kritikus hiba nem szüntethető meg, forduljon az értékesítési ügynökhöz vagy a robot szállítójához.
Közvetlen tanítás csak biztonságos környezetben végezhető. Ne működtesse a robotot, ha a szerszám mellett vagy környezetében éles szélek vagy elakadás van.
Mielőtt közvetlen tanítás végezne, győződjön meg, hogy a megadott adatok (a szerszám hosszúsága, súlya, súlypontja) pontosak. Ha a megadott adatok különböznek a szerszám specifikációitól, közvetlen tanítási hiba vagy működési hiba fordulhat elő.
A felhasználó biztonságának biztosítása érdekében a csuklók bizonyos sebességgel vagy nagyobbal működhetnek, vagy közvetlen tanítás során a TCP maximális sebessége korlátozható. A korlát túllépése esetén aktiválódik a védelmi leállítási funkció.
Amikor a robot teljesen leállt, engedélyezze/tiltsa le a közvetlen tanítási funkciót. Ha a robot működtetése során a közvetlen tanítási funkció engedélyezve van/le van tiltva, működési hiba fordulhat elő.

Vigyázat

Ügyeljen a robot mozgására, amikor a betanítóegységet használja. Egyébként ütközhet a robottal a robot károsodását vagy személyi sérülést eredményezve.
A tárgyakkal való ütközéskor jelentős mozgási energia szabadulhat fel, s ezáltal veszélyes helyzetekhez vezethet. Ez az energia arányos a sebességgel és a hasznos teherrel. (Mozgási energia = 1/2 tömeg x sebesség^2)
Különböző gépek kombinálása növelheti a létező kockázatokat és új kockázatokat hozhat létre. Ha a robotot rendszerbe építik, az egész rendszeren végezze a kockázatértékelést.
Ha a szükséges biztonsági szintek és vészleállításió teljesítményszintek különbözőek, mindig a magasabb szintet válassza.
Ha beépítenek olyan gépet, amely kárt tehet a robotban, ajánlatos külön letesztelni minden funkciót és robotprogramot.
A robotprogramot a másik gép munkaterén kívüli ideiglenes útpontok kijelölésével ajánlatos tesztelni. A Doosan Robotics nem felel programozási hiba vagy a robot hibás működése miatt bekövetkező károkért, valamint a berendezés károsodásáért.
Ha a tápkábel ki van húzva, vagy az áram le van kapcsolva a robot vagy a vezérlő üzemelése alatt, a robot és a vezérlő meghibásodhatnak.
További modulokra vonatkozó információkért olvassa el a megfelelő kézikönyveket.