Végrehajtás csukló alapján
A szög beállítására a robotcsukló alapján, kövesse az alábbi lépéseket:
- Válassza ki a Csukló fület a Csukló képernyőn.
- Válassza ki a tengelyt (J1-J6) a szög beállításához.

- Nyomja meg és tartsa lenyomva az Irány gombot(
,
)a megfelelő tengely szögének beállításához.

Megjegyzés
A biztonsági terület nem érvényes virtuális üzemmódban.