Robot határértékek beállítása

A biztonsági figyelő funkciók biztonsági határértékeit állítja be.

Megjegyzés

A határérték és a kezdeti biztonsági beállítások a robot összeállítása szerint változhatnak.
A biztonsági határérték az a feltétel, amelyre a biztonsági minősítésű figyelő funkció beindítja a leállítási funkciót. Amikor a leállítás befejeződik, a robot pozíciója és a külsőleg alkalmazott erő különbözhet a konfigurált biztonsági küszöbtől.

ŸTCP/Robot határértékek

A TCP/Robot határértékek beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Robot határértékek > TCP/Robot lehetőséget. A TCP/Robot határértékek beállító képernyő felépítése a következő:

Sz.	Elem	Leírás
1	Force (N)	Korlátozhatja a szerszám középpontra (tool center point, TCP) ható erő mértékét.
2	Power (W)	Korlátozhatja a robot mechanikai energiájának nagyságát.
3	Speed (mm/s)	Korlátozhatja a szerszám középpont (TCP) sebességét.
4	Momentum (kg.m/s)	Korlátozhatja a robot impulzus nagyságát.
5	Collision (%)	Konfigurálja az ütközés érzékelési érzékenységet.
6	Alapértelmezett érték	Visszaállítja a TCP/Robot határértékek beállításait az alapértelmezett értékekre.

ŸCsuklósebesség határértékek

A csuklósebesség határértékek beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Robot határértékek > Csuklósebesség lehetőséget. A Csuklósebesség határértékek beállító képernyő felépítése a következő:

Sz.	Elem	Leírás
1	Joint Speed	Korlátozhatja az egyes csuklók sebességét.
2	Default Value	Visszaállítja a Csuklósebesség határértékek beállításokat az alapértelmezett értékekre.

ŸCsuklószög határértékek

A csuklószög határértékek beállításához lépjen a Robot munkacellára, és válassza a Robot > Robot határértékek > Csuklószög lehetőséget. A Csuklószög határértékek beállító képernyő felépítése a következő:

Sz.	Elem	Leírás
1	Angle Range of each Joint	Korlátozhatja az egyes csuklók szögtartományát.
2	Default Value	Visszaállítja a Csuklószög határértékek alapértelmezett értékeit.