Doosan Robot Allowable Torque
Caution
- Az alábbi értékek az egyes csuklók maximális megengedett nyomatékértékei, és nem használhatók ezen érték felett.
- Javasoljuk, hogy az alábbi értékeknél kisebb tartományon belül működjön, ha robotot üzemeltet.
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
| Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
A0509 | 190 | 190 | 190 | 40 | 40 | 40 |
A0912 | 410 | 410 | 190 |