2. RÉSZ. Indítsa el a robotot

A Robot indításától kezdve a felhasználó megtanulhatja a teljes folyamatot a robot telepítéstől a robot üzemeltetig. Telepítse a robotot a következő 4 lépés szerint, és hozzon létre egy feladat programot a végrehajtásához:

• 1. Lépés Robot telepítése : Szerelje fel a robotot, csatlakoztassa a vezérlőt, és tanítsa meg a csillárt.
• 2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés : Helyezze be a szerszámot, és ellenőrizze az i/O jelet. 
• 3. Lépés Robot működése és beállítása : Ismerje meg, hogyan működtetheti a robotot manuálisan, és hogyan adhat hozzá robotbeállításokat és munkacella-elemeket.
• 4. Lépés Feladat program létrehozása : Ismerje meg, hogyan kell automatikusan működtetni a robotot, és ismerje meg az alapvető mozgásokat, a megfelelőséget/erőszabályozást, valamint a fogd és helyezd el a készségmintákat.

Útvonaltérkép

A menettérkép a Doosan Robotics robot telepítéstől a tényleges, szekvenciális működésig tartó folyamatot sorolja fel. A robot használatának megkezdéséhez tekintse meg az egyes útmutatóelemeket.

1. Lépés Robot telepítése

	Besorolás	Munka	Kötelező munka	Nehézségi fok	Idő (perc)
1	Robot telepítése	Távolítsa el a csomagolást		EGYSZERŰ	3
		Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz		EGYSZERŰ	1
		Rögzítse a robot alapját		EGYSZERŰ	3
		Csatlakoztassa a vezérlőt a robothoz		EGYSZERŰ	1
		Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz		EGYSZERŰ	1
		Helyzetszabályozó		EGYSZERŰ	1
2	Első indítás	Feszültségszabályozó		EGYSZERŰ	3
		Oldja ki a vészleállító gombot		EGYSZERŰ	1
		Oldja ki a csomagolás pózát		EGYSZERŰ	3
		Szervo kikapcsolva		EGYSZERŰ	1

2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés

	Besorolás	Munka	Kötelező munka	Nehézségi fok	Idő (perc)
1	Szerszámtelepítés	Helyezze be a szerszámot		EGYSZERŰ	5
2	I/O tesztelés	Kapcsolja ki a rendszert		EGYSZERŰ	1
		Csatlakoztassa a vezetékeket		NORMÁL	10
		Kapcsolja be a rendszert		EGYSZERŰ	1
		Ellenőrizze a vezérlőt és a karimás i/O-t.		NORMÁL	10

3. Lépés Robot működése és beállítása

	Besorolás	Munka	Kötelező munka	Nehézségi fok	Idő (perc)
1	Biztonsági ütköző	Ismerje meg a biztonsági ütköző be- és kikapcsolását		EGYSZERŰ	5
2	Kézi működtetés	Ismerje meg, hogyan hajthatja végre a biztonsági helyreállítást/erőtlen mozgást		NORMÁL	15
		Ismerje meg a jog használatát		NORMÁL	15
		Tanulja meg, hogyan kell végrehajtani a közvetlen tanítást		EGYSZERŰ	5
3	Beállítások	Kapcsolja ki a Jelszózárat		EGYSZERŰ	1
4	Munkacella kezelő	Ismerje meg a Workcell Manager és a Workcell elemet		EGYSZERŰ	5
5	Robot beállításai (normál munkacella-elemek beállításai)	Állítsa be a robot határait		EGYSZERŰ	5
		Állítsa be a világ koordinátáit	OPCIONÁLIS	NORMÁL	3
6	Munkacella elem hozzáadása	Robot telepítési póz hozzáadása (felszerelés)	OPCIONÁLIS	EGYSZERŰ	3
		Adja hozzá a szerszám súlyát		EGYSZERŰ	5
		Szerszám alakjának hozzáadása		EGYSZERŰ	5
		Adjon hozzá végeffektort		NORMÁL	10
		Szóköz korlátozása	OPCIONÁLIS	NORMÁL	10

4. Lépés Feladat program létrehozása

	Besorolás	Munka	Kötelező munka	Nehézségi fok	Idő (perc)
1	Feladat programozása	Indítsa el a programozást		EGYSZERŰ	3
2	Mozgásrobot-kihasználtság	Megérteni a robot mozgását		EGYSZERŰ	5
		A robotmozgás tulajdonságainak megismerése		NORMÁL	15
		Próbálja ki a ModeJ/MoveL parancsmintákat		NORMÁL	20
3	Megfelelőség/erőszabályozás-kihasználás	A megfelelőség/erőszabályozás megértése	OPCIONÁLIS	KEMÉNY	15
		Próbálja ki a compliance parancsmintákat	OPCIONÁLIS	NORMÁL	20
		Próbálja ki a Force Command mintákat	OPCIONÁLIS	NORMÁL	20
4	Használjunk készségeket	Próbálja ki a minták levételét és levételét	OPCIONÁLIS	NORMÁL	20
5	Egyéb funkciók	Használja az Sub/Call Sub elemet	OPCIONÁLIS	NORMÁL	5
		Hibakeresés használata	OPCIONÁLIS	NORMÁL	5