Megfogók és szerszámok

A megfogók ujjakkal ellátott végeffektorok tárgyak felemelésére és leejtésére. Alább látható a pneumatikus megfogó beállító képernyője. Ez a példa fog alapul szolgálni arra, hogy elmagyarázzuk a végeffektor konfigurálásának módját. Az egyes megfogó beállításokra vonatkozó további információkért lásd a mellékelt külön kézikönyveket.

Sz.	Elem	Leírás
1	Workcell Name Input Field	A végeffektor nevének megadása.
2	Communication	Beállítja a végeffektor I/O jelét.
3	Tool Center Point	Beállítja a végeffektorra a szerszám középpontot (TCP).
4	Output Signal	Ellenőrzi és beállítja a kimenőjelet. (Amennyiben egy funkció engedélyezve van a Munkacella-elem Műveletben, ennek neve és a jelzés típusa le vannak tiltva.) ŸNév: Megjeleníti a kimenőjel nevét. ŸJel típusa: Állítsa be a kimenőjel típusát (vezérlő, karima). Port száma: Válassza ki a végeffektor kimenőjelének portját. Jel: Teszteli a kimenőjel állapotát.
5	Input Signal	Ellenőrzi és beállítja a bemenőjelet. (Amennyiben egy funkció engedélyezve van a Munkacella-elem Műveletben, ennek neve és a jelzés típusa le vannak tiltva.) ŸNév: Megjeleníti a kimenőjel nevét. ŸJel típusa: Beállítja a jeltípust (vezérlő, karima, Modbus). ŸPort száma: Válassza ki a végeffektor kimenőjelének portját. ŸMűködés: Megjeleníti a bemenőjel állapotát. Ha a jel normális, zöld színben jelenik meg.
6	Delete	Törli az éppen konfigurált végeffektort.
7	Confirm	Menti a beállítást.