Max. hasznos teher a működési térben
A robot működési terén belüli maximális hasznos terhe a súlyponttól való távolság függvényében változik. A távolságonkénti hasznos teher a következő:
Megjegyzés
A terhelési diagram kis szerszámterhelési térfogatot feltételez. Nagyobb térfogatú szerszámoknak nagyobb korlátozásaik vannak a szerszám súlypontja feletti hasznos terhet illetően, egyenlő súlyú, de kisebb térfogatú szerszámhoz képest, és ebben az esetben rezgés fordulhat elő.
M0609
M0617
M1013
M1509
H2017
H2515
Megengedett nyomaték és tehetetlenség
A J4-J6 robot esetén a megengedett nyomaték és tehetetlenség a következő:
| Modell neve | J4 | J5 | J6 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Megengedett nyomaték | Tehetetlenség | Megengedett nyomaték | Tehetetlenség | Megengedett nyomaték | Tehetetlenség | |
M0609 | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ | 36 Nm | 1.6 kg㎡ |
M0617 | ||||||
M1013 | ||||||
M1509 | ||||||
H2017 | 145 Nm | 8.0 kg㎡ | 81Nm | 4.5 kg㎡ | 36 Nm | 2.0 kg㎡ |
H2515 | ||||||