Karima I/O
A robot végkarima burkolatán két M8 specifikációjú 8 tüskés csatlakozó van, helyét és alakját lásd az alábbi ábrán.
A csatlakozó az adott robotszerszámokba ágyazott megfogók és érzékelők működtetéséhez szükséges áramot és vezérlőjeleket biztosítja. Az alábbiak példák ipari kábelekre (használhatók ezzel egyenértékű kábelek):
- Phoenix contact 1404178 (egyenes)
- Phoenix contact 1404182 (derékszögű)
Az egyes csatlakozók tüskéinek térképe a következő:
Kapcsolási rajz
2022 augusztusától gyártott termékeknél a csatlakozó tájolása az alábbi ábrán látható módon módosult.
Az X1 és X2 csatlakozón keresztül biztosított I/O funkciók különböznek egymástól, a részletes I/O beállításokat lásd az alábbi táblázatban.
X1 beállítás (digitális I/O)
Sz. | Jel |
1 | Digital Input 1 |
2 | Digital Output 1 |
3 | Digital Output 2 |
4 | Digital Output 3 |
5 | +24V |
6 | Digital Input 3 |
7 | Digital Input 2 |
8 | GND |
X2 beállítás (digitális I/O)
Sz. | Jel |
1 | Digital Input 4 |
2 | Digital Output 4 |
3 | Digital Output 5 |
4 | Digital Output 6 |
5 | +24V |
6 | Digital Input 6 |
7 | Digital Input 5 |
8 | GND |
A karima I/O belső árama 24 V értékre van beállítva, és az I/O csatlakoztatás alatti részletes áramspecifikációkat lásd az alábbi táblázatban.
Paraméter | Min. | Típus | Max. | Mértékegység |
Supply voltage | - | 24 | - | V |
Supply current | - | - | 3 | A |
Digital output | - | 6 | - | EA |
Digital input | - | 6 | - | EA |
Figyelem
- Úgy állítsa be a szerszámot és a megfogót, hogy az áram megszűnésekor ne idézzenek elő veszélyt.
(pl. a szerszámról leeső munkadarab)
- Amikor a robot kap áramot, minden csatlakozó 5. kapcsán mindig 24 V van, ezért amikor a szerszámot és a megfogót beállítja, feltétlenül szakítsa meg a robot áramellátását.