Telepítés (CS-01P)
Óvintézkedések telepítés során
Vigyázat
- A vezérlő felszerelése előtt biztosítson elegendő helyet. Ha nem biztosít elegendő helyet, a vezérlő károsodhat, illetve a robot vagy a betanítóegység kábelének nem lesz elég helye.
- Ellenőrizze a bemeneti tápegységet, amikor áramot csatlakoztat a termékhez. Ha a csatlakoztatott bemeneti tápegység különbözik a névleges árambemenettől (100-240 VAC 50/60 Hz), előfordulhat, hogy a termék nem működik megfelelően vagy a vezérlő károsodhat.
Telepítési környezet
A vezérlő telepítésekor tartsa szem előtt az alábbiakat.
- A vezérlő felszerelése előtt biztosítson elegendő helyet.
- A vezérlőt rögzíteni kell.
Hardver telepítése
Telepítse a rendszer fő komponenseit, a robotot, a vezérlőt, és a betanítóegységet, és a robot működtetése előtt helyezze feszültség alá ezeket. Az egyes komponensek telepítése az alábbi módon történik:
A manipulátor és a vezérlő csatlakoztatása
| Leírás | |
|---|---|
| 1 | A manipulátor kábelének csatlakoztatása a vezérlőhöz, rögzítőgyűrű ráhelyezése
|
| 2 | A manipulátor kábele ellentétes végének csatlakoztatása a vezérlő csatlakozójához
|
Vigyázat
- Ne válassza le a robot kábelét, miközben a robot be van kapcsolva. Ez kárt tehet a robotban.
- Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a manipulátor kábelét.
- Amikor a vezérlőt telepíti, hagyjon legalább 50 mm-es helyet a vezérlő mindkét oldalán, hogy szellőztetni lehessen.
- Mielőtt bekapcsolja a vezérlőt, győződjön meg, hogy a csatlakozók megfelelően csatlakoztatva vannak.
Megjegyzés
- A rendszer konfigurálásakor zajcsökkentő felszerelése ajánlott a zaj hatásainak és a rendszer meghibásodásának megelőzésére.
- Ha a vezérlőt befolyásolja az elektromágneses hullámok keltette zaj, a normál működés biztosítására ferritmagot kell felszerelni. A telepítés helye az alábbi módon néz ki:
A vezérlő és a betanítóegység csatlakoztatása
Nyomja be a betanítóegység kábelét a vezérlő megfelelő csatlakozójába, amíg kattanást nem hall, hogy a kábel nehogy meglazuljon.
Vigyázat
- A kábel csatlakoztatása előtt győződjön meg, hogy a kábelvég tűi nem sérültek meg és nem görbültek el.
- Ha a betanítóegységet az AGV-re vagy a vezérlőra akasztva használja, ügyeljen arra, hogy ne botoljon el a csatlakozó kábelekben.
- Ügyeljen, hogy a vezérlőt, a betanítóegységet és a kábelt ne érje víz.
- Ne szerelje fel poros vagy nedves környezetbe a vezérlőt vagy a betanítóegységet.
- A vezérlő és a betanítóegység nem tehető ki poros környezetnek. Vezetőképes porral teli közegben legyen különösen óvatos.
Megjegyzés
- A rendszer konfigurálásakor zajcsökkentő felszerelése ajánlott a zaj hatásainak és a rendszer meghibásodásának megelőzésére.
- Ha a betanítóegységet befolyásolja az elektromágneses hullámok keltette zaj, a normál működés biztosítására ferritmagot kell felszerelni. A telepítés helye az alábbi módon néz ki:
A manipulátor kábelének és a betanítóegység kábelének nyomvonala
Győződjön meg, hogy a manipulátor és a betanítóegység kábelének görbületi sugara nagyobb a minimális görbületi sugárnál (120 mm).
A vezérlő áramellátása
Nyomja be az áramkábelt a vezérlő megfelelő csatlakozójába, amíg kattanást nem hall, nehogy a kábel meglazuljon.
Figyelem
- A tápkábel csatlakoztatása után győződjön meg, hogy a robot megfelelő földelést hozott létre (elektronikus földelővezeték). Közös földelést hozzon létre a rendszer összes berendezése számára a vezérlőn belüli földelési jelhez tartozó nem használt csavarral. A földelővezetőnek eleget kell tennie a rendszer maximális névleges áram értékeinek.
- A vezérlő bemenőteljesítményét eszközök csatlakoztatásával, például megszakítóval védje.
- Ne módosítsa vagy hosszabbítsa meg a robot kábelét. Ez tüzet vagy vezérlő-meghibásodást okozhat.
- Mielőtt bekapcsolja a vezérlőt, győződjön meg, hogy minden kábel megfelelően csatlakoztatva van. Mindig a termékcsomaghoz mellékelt eredeti kábelt használja.
- Ügyeljen arra, hogy helyesen csatlakoztassa a bemenőfeszültség polaritását.
Megjegyzés
- A rendszer konfigurálásakor ajánlott olyan tápkapcsolót felszerelni, amely a rendszer összes eszközének áramellátását egyszerre kapcsolja ki.
- Ha a bemenőfeszültség kisebb mint 195V, a robot elmozdulása korlátozott lehet a terhelésnek és mozgásnak megfelelően.
- A tápegységnek eleget kell tennie a minimális követelményeknek a földelést és megszakítókat illetően. Az elektromos specifikációk a következők: (Ha opcionális vezérlőt választott, ellenőrizze a függelékben az utasításokat)
Paraméter
Specifikáció
Input Voltage
100 – 240 VAC
Input Power Fuse (@100-240V)
15 A
Input Frequency
47 – 63 Hz