Rendszer konfiguráció
| Sz. | Elem | Leírás |
|---|---|---|
| 1 | Betanítóegység | Olyan eszköz, amely a teljes rendszert irányítja, és képes adott pózokat tanítani a robotnak, valamint beállítani manipulátor és a vezérlő beállításait. |
| 2 | Vezérlő | A robot mozgását vezérli a betanítóegységgel beállított póz vagy mozdulat szerint. Különféle I/O portjai vannak, amelyek lehetővé teszik többféle berendezés és eszköz csatlakoztatását és használatát |
| 3 | Manipulátor | Együttműködő ipari robot, különféle szerszámokkal szállítási és összeszerelési feladatok elvégzésére képes. |
| A | Command/ Monitoring | |
| B | Power Supply/ Network |
Megjegyzés
- Lásd alább a robotrendszer konfigurációt az M-sorozat és H-sorozat esetében.
