A sorozatkapocs beállítása a biztonsági érintkező kimenetéhez (TBSTO)

A biztonsági vezérlő kettős jelfogó érintkező kimenőjelet szállít biztonsági célokra. Ha a robot áramkikapcsolás miatti leállítási (STO: Biztonságos nyomaték-lekapcsolás) állapotban van, mindkét kettős érintkező nyit. Ha a robot üzemi árammal van ellátva (Kész, Futtatás, Léptetés stb.), mindegyik kettős érintkező zárul.

Noha a két érintkező kimeneti értékének azonosnak kell lennie, különböző kimeneti értékek hozhatók létre, amikor sor kerül a nyitásra/zárásra. Ha a két érintkező kimeneti értékei hosszabbak, mint az alábbi táblázatban lévő idők, feltételezze, hogy a csatlakoztatott külső eszköz kapcsolata megszakadt, és végezzen ellenőrzéseket. Az érintkező kimeneti kapcsához csatlakoztatott biztonsági vezérlő jelfogó névleges feszültsége/áramerőssége 250 VAC/6 A.