Óvintézkedések telepítés során

Figyelem

A robot telepítése előtt gondoskodjon elegendő helyről. Ha nem gondoskodik elegendő helyről, a robot károsodhat vagy a felhasználó megsérülhet.
A vezérlőhöz csatlakoztatandó biztonsági eszközöket biztonsági érintkező bemeneti kapcsához vagy kettős jelek használatával biztonsági I/O-ra beállított konfigurálható digitális I/O-hoz kell csatlakoztatni. Ha biztonsági eszközök szabályos I/O-hoz vannak csatlakoztatva, vagy egyes jelekkel vannak csatlakoztatva, az eszközök nem tehetnek eleget a kötelező biztonsági szint előírásainak.
Ne érintse meg nedves kézzel a tápdugaszt és a tápkábelt, amikor tápforráshoz csatlakoztatja őket. Ez áramütést vagy sérülést okozhat. A robot működési terén belüli maximális hasznos terhe a súlyponttól való távolság függvényében változik. Lásd a kézikönyvben megadott szerszámközéppont-adatokat.
a tápfeszültség-megszakító részleges felszereltsége a dugasz bekötési helyétől és a robot telepítési környezetétől függően változik, ezért ezt figyelembe véve úgy kell beszerelni, hogy könnyen megközelíthető legyen.

Vigyázat

Győződjön meg, hogy telepítés közben a szerelőcsavarok teljesen meg vannak húzva. Ha a szerelőcsavarok meglazulnak, az alap és a robot működés közben szétválhat, ami üzemzavart eredményez.
Győződjön meg, hogy a biztonsági mérések és a robot biztonsági beállító paraméterei helyesen vannak meghatározva a kockázatértékelés szerint. Ha ez nincs megállapítva, a robot károsodhat vagy a felhasználó megsérülhet.
Állítsa be helyesen a robot telepítéssel kapcsolatos beállításait, például a robot szerelési szögét, a TCP-súlyt, a TCP-eltolást és a biztonsági beállításokat. Ha ez nincs megállapítva, a robot károsodhat vagy a felhasználó megsérülhet.
a tápfeszültség-megszakító részleges felszereltsége a dugasz bekötési helyétől és a robot telepítési környezetétől függően változik, ezért ezt figyelembe véve úgy kell beszerelni, hogy könnyen megközelíthető legyen.