Alapvető specifikációk
Modell neve | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Súly | 21 kg. | 31 kg. | ||||
Hasznos teher a munkaterületen belül | 5 kg. | 9 kg. | ||||
Max. Munka sugara | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Tengelyek száma | 6 | |||||
Max. TCP-sebesség | 1 m/s felett | |||||
Pozíció ismételhetősége (ISO 9283) | ± 0,03 mm | ± 0,05 mm | ||||
Védelmi besorolás | IP 54 | |||||
Zaj | < 65 dB | |||||
Beépítési irány | Bármilyen tájolás | |||||
Vezérlő és Touch medál | Doosan vezérlő, DART platform és Teach medál (opció) | |||||
Rezgés és gyorsulás | 10≤f< 57 ㎐ - 0,075 mm amplitúdó 57≤f≤150 ㎐ – 1G | |||||
Hatás | Max. Amplitúdó: 50㎨(5G) * Idő: 30 ㎳ , Pluse: 3 / 3 (X, Y, Z) | |||||
Üzemi hőmérséklet | -5–45 °C (268 K–318 K) | |||||
Tárolási hőmérséklet | -5–50 °C (268 K–323 K) | |||||
Páratartalom | 90% relatív páratartalom (nem lecsapódó) | |||||
Ez az integrált erőnyomaték-érzékelővel rendelkező modell, ezért ellenőrizze az FTS specifikációit.