Alapvető specifikációk
Modell neve | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Súly | 27 kg. | 34 kg. | 33 kg. | 32 kg. | 74 kg. | 72 kg. | |
Hasznos teher a munkaterületen belül | 6 kg. | 6 kg. | 10 kg. | 15 kg. | 20 kg. | 25 kg. | |
Max. Munka sugara | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700 mm | 1500 mm | |
Tengelyek száma | 6 | ||||||
Max. TCP-sebesség | 1 m/s felett | ||||||
Pozíció ismételhetősége (ISO 9283) | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ±0,05 mm | ±0,03 mm | ±0,1 mm | ||
Védelmi besorolás | IP 54 | ||||||
Zaj | < 65 dB | ||||||
Beépítési irány | Bármilyen tájolás | Csak padló | |||||
Vezérlő és oktató medál | Doosan Controller & Teach medál | ||||||
Rezgés és gyorsulás | 10≤f< 57㎐ - 0,075 mm amplitúdó 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
Hatás | #Maximális amplitúdó: 50㎨ (5G)# * Idő: 30 ㎳, impulzus: 3 / 3 (X, Y, Z) | ||||||
Üzemi hőmérséklet | 0–45 °C (273K–318K °C) | ||||||
Tárolási hőmérséklet | -5–50 °C (268K–323K °C) | ||||||
Páratartalom | 20-80% | ||||||