A robot beállítása
Robot információk beállítása
Menü
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Vezérlő sorozatszáma | Itt látható a vezérlő sorozatszáma. |
| 2 | Másoló vezérlő sorozatszáma | Ezzel a gombbal másolhatja a sorozatszámot. |
| 3 | Robot sorozatszáma | Itt látható a robot sorozatszáma. |
| 4 | Robot modell | Ez az, ahol a robot neve látható. |
Robot alapjárat szervo ki
Ha a robot egy bizonyos ideig tétlen, a robot automatikusan biztonsági kikapcsolás állapotba kerül. Az alapértelmezett érték 5 perc, de az idő módosítható a felhasználó által preferált időpontra.
Menü
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Az alapjárat-szolgáltatás kikapcsolása | Ezzel a gombbal engedélyezheti az alapjárati szervo kikapcsolását. |
| 2 | Szervo ki beállítás | Ez a mező az, ahol percek alatt kikapcsolja az alapjárati szervót. |
| 3 | Mentés | Ezzel a gombbal mentheti a módosított beállításokat. |
Súrlódás kalibrálása
Ez a menü csak az e és A sorozatú robotok számára érhető el.
Menü
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Közös ellenőrző doboz | Válassza ki a Joint to Auto Measure (Automatikus mérés |
| 2 | Áramerősség | Megjeleníti a robot aktuális helyzetét. |
| 3 | Indítási pozíció | Adja meg azt a testtartást, amelynél az ízület elindul az automatikus mérés végrehajtásakor. A ki nem választott tengelyek is igényelnek bemenetet. |
| 4 | Tartomány | Adja meg azt a tartományt, amelyben a tengely mozog. Csak a bejelölt tengelyek engedélyezik a bevitelt. |
| 5 | Eredmény | Megjeleníti az automatikus mérés eredményeit. |
| 6 | Mentés | A mért eredményeket az alárendeltekre alkalmazzák. |