Kiegyenlítési beállítások
Ha a robotot az SS2. Vagy RS1. Biztonsági leállítási mód állítja le egy együttműködési zónában, a megszakított állapot visszaállítható, és a feladat Nudge bemenettel folytatható. A kiegyenlítés opció a felhasználó által meghatározott szakaszokon engedélyezhető.
Kiegyenlítés beállításához válassza a Robot Parameters > Nudge (Robot paraméterek > Kiegyenlítés ) elemet.
További információkért lásd a Nudge (Kiegyenlítés) című részt.
Menü
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Zárolás billenőgombja | A beállított érték zárolására szolgál. A beállított érték módosításához biztonsági jelszó szükséges. |
| 2 | Kiegyenlítés aktiváló gomb | Kiválaszthatja, hogy használja-e a nudges. |
| 3 | Kényszerítés bemenet | Ez a mező adja meg a kívánt erő értékét. |
| 4 | Késleltetési idő | Ebben a mezőben állítható be a késleltetési idő. |
| 5 | Mentés | Ezzel a gombbal mentheti a beállított értéket. |