Jog Plus modul

A felhasználó kiválaszthat egy kézi mozgási módszert a Jog (Jog) fülön.

• Jog: A robotcsuklót vagy a TCP-t a felhasználó által kiválasztott közös tengelyre vagy koordináta-tengelyre mozgatja

• Áthelyezés: A robot csatlakozását vagy TCP-jét a felhasználó által megadott célpontra mozgatja

A robotmozgás két típusból áll.

1. Közös mozgás: Minden egyes ízületet lineárisan mozgatja forgó mozgással

2. Feladat mozgatása: A végpontot lineárisan a célponthoz viszi

A következő módszer a robot mozgatásának módja a léptetőképernyőről történő közös mozgással:

1. Válassza a Joint (Közös) fület.

2. Válassza ki az áthelyezni kívánt tengelyt. Például kiválaszthatja a J1 lehetőséget.

3. A robot mozgatásához nyomja meg a +/- gombot. A robot a +/- gomb megnyomása közben mozog, és az aktuális hely valós időben jelenik meg a képernyőn.

A következő módszer a robot mozgatásának módja a feladatmozgatás segítségével a léptetőképernyőn:

1. Válassza ki az alap koordinátákat. A robot az ALAP koordináták vagy a SZERSZÁM koordinátái szerint mozgatható.

2. Válassza ki a mozgatni kívánt irányt. Az X-tengely például kiválasztható.

3. A robot mozgatásához nyomja meg a +/- gombot. A robot a +/- gomb megnyomása közben mozog, és az aktuális hely valós időben jelenik meg a képernyőn.

A léptetés mozgásáról, mozgatásáról és igazításáról további információt a Jog Panel(Jog Panel ) és a Move Panel (Mozgás panel) című témakörben talál.

Megjegyzés

Ha a Jog képernyő bal felső sarkában lévő aktuális mód billenőkapcsolója ki van kapcsolva, a robot csak a Jog képernyő bal oldalán lévő virtuális képernyőn mozog. A tényleges robot akkor mozog, ha a tényleges üzemmód kapcsoló be van kapcsolva.

A Jog Plus modullal a felhasználó a teljes munkaterületet kézi üzemmódban fedezheti fel, vagy beállíthatja a működési teret a robot működési tereként. Az egyes tengelyek mozgási szöge a biztonsági beállítás kiválasztott működési terének és csuklószögének korlátja szerint korlátozható.

A Jog Plus funkció használatához érintse meg a főmenü Jog Plus modulját.

• A Jog (Jog) funkció nem használható Szervo ki közben.

• A robot manuálisan működik a Jog Plus képernyőn, így a robot csak a Jog gomb megnyomásakor mozog.

• A robot mozgatása a Jog Plus lap képernyő aktuális pozíciója alapján lehetséges.

• A robot mozgatható a célszög/koordináták beállításával a Move (Mozgás ) lap képernyőn.

• A referencia koordinátákat a Jog Plus lap képernyőn és a Move Tab ( Tab mozgatása) képernyőn lehet közös vagy feladatként konfigurálni.

Megjegyzés

Ha a robot azért nem navigálható, mert a Jog Plus üzemmód működési terétől eltérő helyen található, állítsa a robot működési terét „nincs” értékre, hogy a robot navigálható legyen.

Megjegyzés

Ez a modul automatikus módban nem érhető el. A jobb alsó sarokban lévő billenőgomb megérintésével kézi üzemmódban is elérhető.

A Job Plus (Jog+) használatával egyszerre használhatja a jog funkciót, miközben különböző munkákat végez. Ez akkor használható, ha kézi vezérlésre van szükség ahhoz, hogy a robot a tanítás során a célpontra kerüljön.