Vezérlő I/O csatlakozása

A vezérlő I/O csatlakozói a manipulátoroktól eltérő külső berendezések csatlakoztatására és a függeszték vezérlésre való tanítására használhatók. A biztonsági eszközök, mint például a vészleállító kapcsoló, a fényfüggöny és a biztonsági szőnyegek mellett a robot munkacellájának konfigurálásához szükséges különböző perifériák, például pneumatikus mágnesszelepek, relék, PLC-k és szállítószalag-jeladók csatlakoztathatók.

A vezérlő I/O rendszerezése a következő.

• Terminálblokk biztonsági érintkezőbemenethez (TBSFT): A vészleálláshoz és a védelmi leálláshoz szükséges eszközök csatlakoztatásához

• Digitális I/O tápcsatlakozó blokk (TBPWR)

• Konfigurálható digitális I/O blokk (TBCI1- 4, TBCO1- 4): A robot működtetéséhez szükséges perifériák csatlakoztatásához

• Analóg I/O sorkapocs (TBAIO)

• Csatlakozóblokk kódoló bemenethez (TBEN1, TBEN2)

• Biztonsági bemeneti sorkapocs (TBSI): Az OSSD jeleket generáló biztonsági érzékelők közvetlen csatlakoztatására szolgál a vezérlő biztonsági jeleihez (az OSSD-ket általában biztonsági érzékelőkkel és fényfüggönyökkel vagy biztonsági vezérlőkimenetként használják).

Vigyázat

• A készülék károsodásának és meghibásodásának megelőzése érdekében kapcsolja ki a tápellátást, amikor érintkezőket csatlakoztat a vezérlő I/O egységéhez

• Ha a termék a felhasználó gondatlansága miatt sérült vagy sérült, a Doosan Robotics nem kompenzálja.

• A vezérlő áramellátásának kikapcsolásakor ügyeljen arra, hogy a külső áramforrást is kikapcsolja.