Perem I/O
A robot végoldali karima fedele egy M8-es specifikációjú 8-érintkezős csatlakozóval rendelkezik, és az alábbi ábra mutatja a helyét és alakját.
A csatlakozó tápellátást és vezérlési jeleket biztosít a megfogó vagy az egyes robotszerszámokba ágyazott érzékelők működtetéséhez. Az alábbiak az ipari kábelek mintái (egyenértékű kábelek használhatók):
Phoenix CONTACT 1404178, apa (egyenes)
Phoenix CONTACT 1404182, apa (derékszögű)
Sematikus diagram
Az egyes csatlakozók tűs térképe a következő:
Az X1 csatlakozó által biztosított részletes I/O konfigurációt az alábbi táblázatban találja.
X1 beállítás
Nem | Jeltípus | Leírás |
|---|---|---|
1 | Digitális bemenet 1 | PNP (forrás típusa, alapértelmezett) |
2 | Digitális kimenet 1 | Állítsa PNP (Forrás típusa, alapértelmezett) vagy NPN (Mosogató típusa) értékre |
3 | Digitális kimenet 2 | Állítsa PNP (Forrás típusa, alapértelmezett) vagy NPN (Mosogató típusa) értékre |
4 | Analóg bemenet 1 / RS-485 + | Állítsa a feszültség (0-10V) vagy az áramerősség (4-20mA, alapértelmezett) / Max 1M átviteli sebességet |
5 | Tápellátás | Állítsa a belső tápegységet +24V (alapértelmezett), +12V vagy 0V értékre |
6 | Analóg bemenet 2 / RS-485 - | Állítsa a feszültség (0-10V) vagy az áramerősség (4-20mA, alapértelmezett) / Max 1M átviteli sebességet |
7 | Digitális bemenet 2 | PNP (forrás típusa, alapértelmezett) |
8 | GND |
A peremes bemenet/kimenet (I/O) kezdeti teljesítménye 24 V-ra van állítva, és 0 V-ra vagy 12 V-ra állítható.
Az I/O-csatlakozás során a tápellátásra vonatkozó részletes előírásokat lásd az alábbi táblázatban.
Paraméter | Min | Típus | Max | Egység |
|---|---|---|---|---|
Tápfeszültség (12 V mód) | 11,4 | 12 | 12,6 | V |
Tápfeszültség (24 V mód) | 22,8 | 24 | 25,2 | V |
Tápáram | - | - | 1,5 | A |
Figyelmeztetés
Állítsa be a szerszámot és a fogót úgy, hogy ne okozzon veszélyt, ha a pt áramkimaradás esetén bármilyen veszélyt okoz.
(pl. a szerszámból leeső munkadarab)Az egyes csatlakozók 5. Sz. érintkezője mindig 24 V-ot ad ki, miközben a robot tápellátást kap, ezért a szerszám és a szorító beállításakor ügyeljen arra, hogy a robot tápellátását elvágja.
Peremes digitális kimenet műszaki adatai
A peremes digitális kimenet PNP specifikáció, és a fotócsatoló kimenete a kimeneten van beállítva.
A digitális kimenet aktiválásakor a megfelelő kimeneti csatorna +24V lesz. Ha a digitális kimenet le van tiltva, a megfelelő kimeneti csatorna állapota nyitott (lebegő).
A digitális kimenet elektromos specifikációi a következők:
Paraméter | Min | Típus | Max | Egység |
|---|---|---|---|---|
Feszültség 10 ma-es vezetésnél | 23 | - | - | V |
Feszültség 50 ma-es vezetésnél | 22,8 | - | 23,7 | V |
Áramerősség vezetés közben | 0 | - | 50 | Ma |
A beállítás 2024. Április 11. Óta a következőképpen változott
A digitális ou kimenetek két különböző módot támogatnak:
Mód | Aktív | Inaktív |
|---|---|---|
PNP (forrás típusa, alapértelmezett) | Magas | Nyissa meg |
NPN (mosogató típusa) | Alacsony | Nyissa meg |
A peremes bemenet/kimenet (I/O) kezdeti teljesítménye 24 V-ra van állítva, és 0 V-ra vagy 12 V-ra állítható.
A megfelelő kimeneti csatorna + + + 12V vagy + + 24V lesz, amikor a digitális kimenet aktiválva van.
Ha a digitális kimenet le van tiltva, a megfelelő kimeneti csatorna állapota nyitott (lebegő).
A digitális kimenet elektromos specifikációi a következők:
Paraméter | Min | Típus | Max | Egység |
|---|---|---|---|---|
Feszültség 12 V-os üzemmódban | 11,4 | 12 | 12,6 | V |
Feszültség 24 V üzemmódban | 22,8 | 24 | 25,2 | V |
Áramerősség vezetés közben | 0 | - | 50 | Ma |
Vigyázat
A digitális kimenet nem függ az áramkorlátozástól. A fent leírt előírások figyelmen kívül hagyása működés közben a termék maradandó károsodását okozhatja.
Az alábbi ábra egy példa a digitális kimeneti beállításra, ezért a szerszám és a fogószerkezet csatlakoztatásakor olvassa el azt.
Ügyeljen arra, hogy az áramkör beállításakor húzza ki a robotból a tápellátást.
Peremes digitális bemenet műszaki adatai
A peremes digitális bemenet egy fotócsatoló bemenettel rendelkezik.
A 24 V-os bemeneten alapuló áram belső ellenállása 5 ma-re korlátozza.
A digitális bemenet elektromos specifikációi a következők:
Paraméter | Min | Típus | Max | Egység |
|---|---|---|---|---|
Bemeneti feszültség | 0 | - | 26 | V |
Logikai magas | 4,4 | - | - | V |
Logikai alacsony | 0 | - | 0,7 | V |
Bemeneti ellenállás | - | 4.4k | - | Ω |
Vigyázat
Az alábbi ábra egy példa a digitális bemenet beállítására, ezért tekintse meg a bemeneti eszköz csatlakoztatása során.
Ügyeljen arra, hogy az áramkör beállításakor húzza ki a robotból a tápellátást.
Peremes analóg bemenet műszaki adatai
Külső eszközökről fogad feszültség- vagy áramjeleket.
Az analóg bemenet beállítható feszültség (0-10V) vagy áram (4-20mA) értékre.
Az elektromos jellemzők az alábbiakban láthatók.
Paraméter | Min | Típus | Max | Egység |
|---|---|---|---|---|
Bemeneti feszültség feszültség üzemmódban | 0 | - | 10 | V |
Bemeneti áram az aktuális módban | 4 | - | 20 | Ma |
Felbontás | - | 12 | - | bit |