Backdrive modul
A Backdrive leállítja a motorokhoz kapott áramot, és csak a féket engedi ki, hogy a robot csatlakozásai külső erővel mozoghassanak. Ez a funkció akkor használatos, ha a robot nem tud visszatérni normál állapotába a Helyreállítás vagy a Kézivezetés móddal. Hátrameneti üzemmódban a felhasználó be- vagy kikapcsolhatja az egyes csatlakozások fékjét.
A Backdrive modul eléréséhez érintse meg az alul található Backdrive gombot.
Menü
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Indítsa el a Backdrive üzemmódot | Ezzel a gombbal futtathatja a Backdrive üzemmódot. |
| 2 | Lépjen ki a Backdrive-ból | Ezzel a gombbal kiléphet a Backdrive modulból. |
| 3 | Közös kép | Ez egy olyan kép, amely leírja az egyes ízületek helyzetét. |
| 4 | Be-/kikapcsoló gomb | Kiválaszthatja, hogy engedélyezi-e az egyes ízületekhez. |
A Backdrive mód beállítása a következő:
Érintse meg az Állapot gombot a Backdrive főmenüben .
Ha a Backdrive gomb nincs engedélyezve, a Vészleállító gomb megnyomása és felengedése, vagy a Szervo kikapcsoló gomb megnyomása engedélyezi azt.
Szervo-on állapotban a következő felugró ablak jelenik meg, és a szervo automatikusan kikapcsol.
Érintse meg a Backdrive Mode indítása gombot a Backdrive képernyőn.
Az OFF/ON (ki/BE) gomb az egyes csatlakozások fékeinek kioldására szolgál.
Állítsa be a csukló fékjét, hogy OFF (kioldás) helyzetben mozogjon, és erővel mozgassa a robotot.
Az ízületen belüli lassító áttétel miatt az ízület megereszkedési sebessége a manipulátor súlya miatt nem magas, és az erő alkalmazásakor a mozgási sebesség sem magas.
Ha a lassító meghibásodik, vagy az ízületek egy bizonyos sebességnél gyorsabban mozognak nulla gravitációs mozgás közben, a biztonság érdekében az összes ízület fékei automatikusan működésbe lépnek.
A helyzetváltás befejeztével kapcsolja BE (tartsa lenyomva) a féket.
Érintse meg a főmenü Bekapcsolás gombját az operációs program leállításához, érintse meg és tartsa lenyomva a tápkapcsoló gombot a tanítási medál tetején a rendszer leállításához, majd nyomja meg újra a rendszer bekapcsolásához.
A Backdrive állapota felszabadul, és a munka normálisan folytatódhat.
Megjegyzés
Helyezze vissza az egyes csuklókat a normál munkatartományba külön-külön egymás után.
Ha a Backdrive (Visszahajtás) mód végrehajtásra kerül, a rendszert újra kell indítani a normál működés folytatásához.
Kérjük, vegye figyelembe, hogy a tengely Backdrive üzemmódban elfoglalt helyétől függően előfordulhat ideiglenes megereszkedés.