Karbantartás

A rendszer karbantartását a Doosan Robotics vagy a Doosan Robotics által kijelölt vállalat végzi. A karbantartás célja a rendszer működőképességének megőrzése vagy a rendszer működési állapotának visszaállítása probléma esetén, és magában foglalja a javítási munkát, valamint a lehetséges problémák rendszerdiagnosztikáját.

A karbantartási munka befejezésekor kockázatértékelést kell végezni annak megerősítésére, hogy a rendszer megfelel-e a szükséges biztonsági szinteknek. Az ellenőrzés során be kell tartani a megfelelő nemzeti és regionális előírásokat, és minden, a biztonsággal kapcsolatos lehetőséget meg kell vizsgálni.

A manipulátoron vagy vezérlőn végzett munka során a következő biztonsági eljárásokat és figyelmeztetéseket kell betartani.

• Karbantartás közben tartsa fenn a szoftver biztonsági beállításait.

• Ha egy adott alkatrész meghibásodott, cserélje ki egy új, a Doosan Robotics által jóváhagyott azonos alkatrészre vagy alkatrészre.

• A kicserélt alkatrészt vissza kell küldeni a Doosan Robotics részére.

• A munka befejezése után folytassa a biztonsági funkciót.

• Dokumentálja a robotrendszer javítási előzményeit, és kezelje a kapcsolódó műszaki dokumentumokat.

• Húzza ki a tápkábelt, és ellenőrizze, hogy a manipulátorhoz vagy a vezérlőhöz csatlakoztatott egyéb áramforrások nem táplálják-e a tápellátást.

• Karbantartás közben ne csatlakoztassa a rendszert áramforráshoz.

• A rendszer tápellátása előtt ellenőrizze a testcsatlakozást.

• A manipulátor vagy a vezérlő alkatrészeinek szétszerelésekor tartsa be az ESD-előírásokat.

• Ne szerelje szét a vezérlőn belüli tápellátást biztosító területeket. A tápegység területei még a vezérlő kikapcsolása után is magas feszültséggel tölthetők (akár 600 V-ig).

• Vigyázzon, nehogy víz vagy por kerüljön a rendszerbe karbantartás közben.