A biztonsági paraméterek felső/alsó küszöbértéke és alapértelmezett értéke
A0509, A0509S
Paraméterek | Normál | Csökkentett | Tűrés | |||||
Min | Max | Alapértelmezett | Min | Max | Alapértelmezett | |||
A csukló szöghatárai | J1 (fok) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 |
J2 (fok) | -360 | 360 | -95~95 | -360 | 360 | -95~95 | 3/-3 | |
J3 (fok) | -160 | 160 | -135 ~ 135 | -160 | 160 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J4 (fok) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 | |
J5 (fok) | -360 | 360 | -135 ~ 135 | -360 | 360 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J6 (fok) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 | |
Közös sebességhatárok | J1 (fok/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (fok/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (fok/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (fok/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (fok/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (fok/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Robot/TCP határértékek | Erő (N) | 0 | 450 | 200 | 0 | 450 | 100 | - |
Teljesítmény (W) | 0 | 2000 | 600 | 0 | 2000 | 100 | - | |
Sebesség (mm/s) | 0 | 7000 | 2000 | 0 | 7000 | 1000 | - | |
Momentum (kgm/s) | 0 | 75 | 38 | 0 | 75 | 23 | - | |
Ütközésérzékelés érzékenysége (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
Biztonsági I/O | Fordulatszám-csökkentési arány (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |
A0912, A0912S
Paraméterek | Normál | Csökkentett | Tűrés | |||||
Min | Max | Alapértelmezett | Min | Max | Alapértelmezett | |||
A csukló szöghatárai | J1 (fok) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 |
J2 (fok) | -360 | 360 | -95~95 | -360 | 360 | -95~95 | 3/-3 | |
J3 (fok) | -160 | 160 | -135 ~ 135 | -160 | 160 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J4 (fok) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 | |
J5 (fok) | -360 | 360 | -135 ~ 135 | -360 | 360 | -135 ~ 135 | 3/-3 | |
J6 (fok) | -360 | 360 | -360~360 | -360 | 360 | -360~360 | 3/-3 | |
Közös sebességhatárok | J1 (fok/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 |
J2 (fok/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J3 (fok/s) | 0 | 180 | 180 | 0 | 180 | 180 | 10 | |
J4 (fok/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J5 (fok/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
J6 (fok/s) | 0 | 360 | 360 | 0 | 360 | 360 | 10 | |
Robot/TCP határértékek | Erő (N) | 0 | 600 | 300 | 0 | 600 | 150 | - |
Teljesítmény (W) | 0 | 2000 | 1100 | 0 | 2000 | 180 | - | |
Sebesség (mm/s) | 0 | 8000 | 2000 | 0 | 8000 | 1500 | - | |
Momentum (kgm/s) | 0 | 165 | 82 | 0 | 165 | 50 | - | |
Ütközésérzékelés érzékenysége (%) | 1 | 100 | 75 | - | - | - | - | |
Biztonsági I/O | Fordulatszám-csökkentési arány (%) | - | - | - | 1 | 100 | 20 | - |