A sorkapocs beállítása érintkezőbemenethez (TBSFT)
A vezérlő biztonsági I/O-ja redundáns, dedikált érintkező bemeneti csatlakozókból áll a biztonsági eszközök csatlakoztatásához. Ezek a terminálok használatuktól függően két csoportba sorolhatók.
Két pár külső vészhívás az alján: A vészleálláshoz szükséges eszközök, például külső vészkapcsoló csatlakoztatására szolgál.
Két pár védőeszköz érintkezzen a tetején: A biztonsági ütköző eszközök, például fényfüggöny és védőszőnyeg csatlakoztatására szolgál.
Ha ezt külső biztonsági eszköz csatlakoztatása nélkül használja, csatlakoztassa az egyes érintkezőbemeneteket az alábbiak szerint:
A biztonsági vezérlő# által felismert külső biztonsági eszköz jele a normál zárt érintkezési állapottól függően, ahol a négy érintkezőbemenet normál esetben zárva van, a következő:
Kapcsolattartó állapota | EM1 kapcsolat | EM2 kapcsolat | PR1 kapcsolat | Pr2 kapcsolat |
|---|---|---|---|---|
Zárja be | Normál | Normál | Normál | Normál |
Nyissa meg | Vészleállító | Vészleállító | Védő leállítás | Védő leállítás |
Figyelmeztetés
Soha ne csatlakoztasson biztonsági jelet olyan hagyományos PLC-khez, amelyek nem biztonsági PLC-k. Ennek elmulasztása a biztonsági leállítás funkció nem megfelelő működését okozhatja, ami a felhasználó súlyos sérülését vagy halálát okozhatja.
Ha bármelyik érintkező nyitva van, a robot a biztonsági leállítás üzemmód beállításának megfelelően leállítja a működést, és a TBSFT jobb oldalán lévő LED világítani kezd. EMGA (piros), EMGB (piros), PRDA (sárga), PRDB (sárga)
Megjegyzés
EMGA: Vészleállító csatorna A (EM1) LED
EMGB: Vészleállító B csatorna (EM2) LED
PRDA: Védő Stop Channel A (PR1) LED
PRDB: A B (PR2) védőcsatorna LED-je
Vigyázat
A csatlakozási veszteségek és a csatlakozási hiányok ellenőrzéséhez ezt a terminált olyan eszközökhöz kell csatlakoztatni, amelyek érintkezőként biztonsági jelet adnak ki. Ha olyan perifériás eszközt szeretne csatlakoztatni, amely feszültségként biztonsági jelet ad ki a biztonsági vezérlőhöz, olvassa el a Konfigurálható digitális I/O konfigurálása (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4) című részt.