Biztonsági leállítási módok

A biztonsági besorolású felügyeleti funkció képes észlelni a határértékek megsértését, és beállítani a robot leállításakor használt Stop üzemmódot.

A Stop móddal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Biztonsági besorolású Stop alfunkciót.

A biztonsági leállítási üzemmódok a Robot Paraméter > Biztonsági beállítások > Biztonsági leállítási üzemmódok között állíthatók be. Az egyes tételekkel kapcsolatos további információkért tekintse meg a Biztonsági besorolású felügyeleti funkciót.

	Biztonsági leállítás mód	Leírás
1	Vészleállító	A Leállítás módot akkor állítja be, amikor a tanítási függelék Vészleállító gombja vagy a kiegészítő telepített külső eszköz aktiválva van. (Csak STO vagy SS1 választható.)
2	Védő leállítás	Beállítja a Stop üzemmódot, amikor a külső csatlakozású védőberendezés aktiválva van.
3	A csukló szöghatárának megsértése	Beállítja a Stop üzemmódot, ha az egyes csatlakozások szöge meghaladja a beállított határértéket.
4	Közös sebességkorlátozás megsértése	Beállítja a Stop üzemmódot, ha az egyes csatlakozások szögcsatlakozásának sebessége meghaladja a beállított határértéket.
5	Ütközésérzékelés	Beállítja a Stop üzemmódot, ha a tengelyre ható külső erő meghaladja a beállított határértéket. A Collaborative Zone és a Standalone Zone leállítási módjai külön-külön állíthatók be. Az STO, SS1 és SS2 mellett a RS1 is beállítható STOP (Leállítás) üzemmódra.
6	TCP/Robot pozíció limit megsértése	Beállítja a Stop Mode (Leállítás mód) aktiválását, amikor az eszköz középpontja (TCP) és a robot pozíciója megsérti a Robot Set Space Limit -et a Workcell Manager-ben. Azt is meghatározza, hogy a TCP a biztonsági zónán belül van-e (kollaboratív zóna, törésmegelőzési zóna, ütközésérzékenység-csökkentési zóna, szerszám orientációs határzóna vagy egyéni zóna).
7	TCP orientációs korlát megsértése	Beállítja a Stop Mode (Leállítás mód) módot, amikor az eszköz középpontja (TCP) orientáció a TCP orientációs határzónában meghaladja a robot által a Workcell Manager segítségével beállított szöghatárértéket.
8	TCP sebességkorlátozás megsértése	Beállítja a Stop üzemmódot, ha az eszköz középpontjának (TCP) sebessége meghaladja a beállított határértéket.
9	TCP erőkorlát megsértése	Beállítja a Stop üzemmódot, ha az eszköz középpontjára (TCP) alkalmazott külső erő meghaladja a beállított határértéket. A Collaborative Zone és a Standalone Zone leállítási módjai külön-külön állíthatók be. Az STO, SS1 és SS2 mellett a RS1 is beállítható Stop módként.
10	Momentum limit megsértése	Beállítja a Stop üzemmódot , amikor a robot lendülete meghaladja a beállított határértéket.
11	Mechanikai teljesítményhatár megsértése	Akkor állítja be a Stop üzemmódot, ha a robot mechanikai teljesítménye meghaladja a beállított határértéket.