Biztonsági beállítások

Ez a rész végigvezeti Önt a biztonsági beállítások használatának alapvető koncepcióin.

A felhasználói biztonságot biztosító leállási üzemmódok a következők:

• STO (biztonságos nyomaték kikapcsolva): Leállítja a szervo kikapcsolását (a motor azonnal kikapcsol)

• SS1 (Safe Stop 1): Szervo kikapcsolva a maximális lassítási leállítás után

• SS2 (Safe Stop 2): Készenléti állapotban a maximális lassítási leállítás után (szünet)

• RS1: Ütközéskor megfelel az ütközéssel ellentétes iránynak, majd készenléti üzemmódba lép (csak Ütközésérzékelés/TCP erőkorlát megsértése esetén állítható be)

A Doosan Robotics robotok kétféle biztonsági leállítási funkcióval rendelkeznek. A vészleállító általános vészhelyzetekre szolgál, és a robot a vészleállító kioldása után folytathatja működését a Szervo On funkcióval. Védő leállítás esetén a robot a védelmi leállítás okának feloldásával és a leállítás feloldásával folytathatja a működést.

• Vészleállító: Beállítja a leállítási módot, amikor a Teach (Tanítás) függeszték vészleállító gombja vagy egy kiegészítő telepített külső eszköz aktiválva van

  • Akkor aktiválódik, ha megnyomja a Teach (Tanítás) függeszték vészleállító kapcsolóját vagy a TBSFT EM csatlakozóhoz csatlakoztatott kapcsolót.

  • Csak STO vagy SS1 választható.

• Védő leállítás: Beállítja a leállítás üzemmódot, amikor a külsőleg csatlakoztatott védőberendezés aktiválva van

  • Akkor aktiválódik, ha a TBSFT PR csatlakozóhoz csatlakoztatott védőberendezés aktiválva van.

A biztonsági leállítási funkciókkal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Biztonsági funkciócímű részt.

A vészleállító aktiválásához nyomja meg a tanítási függeszték vészleállító gombját, vagy aktiválja a biztonsági I/O-hoz csatlakoztatott biztonsági eszközt. A biztonsági eszközök a „ Teach” (Tanítás) függőképernyő „Vészleállító” vagy „Protective Stop” (Védő leállító) funkcióihoz kapcsolhatók a „Robot Parameters” (Robot paraméterek) > „Safety Settings” (Biztonsági beállítások)

• A biztonsági eszköz biztonsági I/O-hoz való csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd a vezérlő I/O-csatlakozását.

• A biztonsági leállítás funkció beállításával kapcsolatos információkért lásd a biztonsági jel I/O című részt.