Helyreállító modul
Helyreállító modul: Ha a biztonság folyamatos megsértése miatt hiba lép fel, vagy ha egy robotot be kell csomagolni a szállításhoz, a felhasználó a biztonsági helyreállítási mód segítségével konfigurálhatja a robot helyzetét és szögét.
A Helyreállítás modul eléréséhez érintse meg az alul található Helyreállítás gombot.
Szoftver-helyreállítás: Szervo ki állapotban, ha a pozícióval kapcsolatos biztonsági szabálysértések, például a műveleti területről kilépő robot vagy a tiltott területek megsértése miatt bekövetkező biztonsági szabálysértési hiba lép fel, vagy folyamatos erőkifejtést alkalmaz, amikor a robotot egy rögzített tárgynak való ütközés miatt leállítják, a Szervo be vagy a Jog nem állítható be még akkor sem, ha a robotot a Jog vagy a program segítségével normál állapotba próbálja visszaállítani. Ilyen esetekben a szoftver-helyreállítási módot használják a robot normál állapotba állítására.
Csomagolási mód: A robot csomagolásához és szállításához a robot előre meghatározott értékekre állítható (amelyek meghaladják a normál működési szöghatárt) a szállításhoz.
Ha a szervo engedélyezve van a helyreállítási modul elindításakor, a következő felugró ablak jelenik meg, és a szervo automatikusan kikapcsol.
A szoftver-helyreállítási mód használata
Szoftver helyreállítási mód
Menü
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Szervo be a helyreállítás elindításához | Ez egy gomb a szervo engedélyezéséhez, mielőtt a helyreállítási módba lépne. |
| 2 | Kilépés a helyreállításból | Ezzel a gombbal kiléphet a helyreállítási modulból. |
| 3 | Vágóasztal | Ez a rész lehetővé teszi a szoftver-helyreállítási mód vagy a csomag/kicsomagolás mód kiválasztását. |
| 4 | 3D szimuláció | Ezen a területen megtekintheti a beállított értékek 3D-s szimulációját. |
| 5 | Figyelmeztető üzenet | Ez magyarázza az óvintézkedéseket. |
| 6 | Koordináták megjelenítése | Itt állíthatja be a koordinátát a Base vagy a World alapján. |
| 7 | Alap/eszköz gomb | Itt állíthatja be az értéket az alap vagy az eszköz alapján. |
| 8 | Közös/feladat | Ez a rész lehetővé teszi a kívánt értékek megadását, hogy a robot mozogjon. |
A szoftver-helyreállítási mód használatához kövesse az alábbi lépéseket:
Érintse meg a Fejléc ablaktáblán a Helyreállítás menüt. A Software Recovery (Szoftverhelyreállítás) képernyő automatikusan megjelenik a Recovery (Helyreállítás) ablakban.
Érintse meg a szoftver-helyreállítás képernyő jobb oldalán található összes közös gombot, és a
, 
gombokkal állítsa be a pozíciót. Vagy nyomja meg a pilótafülke gombjait, hogy a csukló szögét közvetlen tanítással állítsa be.A műszerfal gombjainak meghatározását lásd a pilótafülkében Home Position
A beállítás módosításai valós időben jelennek meg a szimulációs ablakban a bal oldalon.
Ha a beállítás befejeződött, érintse meg a bal felső sarokban található X gombot az ablak bezárásához.
Vigyázat
A szoftverjavítási mód nem érhető el, ha az ízület szöghatárát 3 fokkal túllépik.
A csomag/kicsomagolás használata
Menü
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Modell neve | Megjelenik a csatlakoztatott robotmodell neve. |
| 2 | Csomagolás/kicsomagolás | A csomag vagy a Kicsomagolás választható. |
| 3 | Csomagolás pózra/csuklóra vonatkozó határérték | Megjelennek a pózok és a közös határértékek. |
| 4 | Fordulatszám-arány | A csomag vagy kicsomagolás üzemmód sebessége csúszka vagy bemenet segítségével állítható be. |
A csomagolási mód konfigurálásához kövesse az alábbi lépéseket:
Érintse meg a Helyreállítás menüt a fejlécpanelen.
Válassza a Csomagolási mód fület.
A Csomagolási mód engedélyezéséhez érintse meg a Szervo be gombot a Helyreállítás elindításához.
A robot automatikusan a beállított csomagolási pózba lép.
A csomag gomb lehetővé teszi a robot Pack helyzetbe állítását, a Kicsomagolás gomb pedig lehetővé teszi, hogy a robotot alapértelmezett Home helyzetbe állítsa.