I/O beállítások

Normál I/O

Menü

	Elemek	Leírás
1	Normál bemenet	Ez az a rész, ahol megadhatja, hogy mit kell beírni.
2	Normál kimenet	Ez az a rész, ahol beállíthatja, hogy mit kell kiadni.
3	Port komponens	A legördülő menüben felsorolt lehetőségek eltérnek a bemenet és a kimenet esetében. A bemenet esetében az egyes portok legördülő menüjének beállításai a következők: Nem használt Bekapcsolás (H) Kikapcsolás (H) A kimenet esetében az egyes portok legördülő menüjének beállításai a következők: Nem használt biztonságos nyomaték kikapcsolva (L) Biztonságos működtetés leállítása (L) Normál sebesség (l) Csökkentett sebesség (l) Automatikus mód (L) Manuális mód (L) Távirányító mód (L) Önálló zóna (L) Együttműködő zóna (L) Magas prioritású zóna (L) Szerszám orientációs határértéke (L) Kijelölt zóna (L) Működési feladat (L) Robot mozgásban (L) Mastering Alarm (L) Alaphelyzet (L) LASSÍTÁS - SS1 SS2 (L)
4	Mentés	Alkalmazhatja a beállított értékeket.

Ez a menü csak akkor érhető el, ha robotra szerelt új karimához csatlakozik.

Menü

	Elemek	Leírás
1	Tápfeszültség	Lehetővé teszi a tápfeszültség beállítását. Kiválaszthatja a feszültséget (0V(=ki) vagy 12 V vagy 24 V)
2	Digitális kimenet típusa	A funkció segítségével minden X1 és X2 porthoz beállíthatja a digitális kimenet típusát. Az „A” sorozatban A digitális kimeneti típusú elem csak X1 portot támogat. Az M/H sorozatban mind az X1, mind az X2 portok támogatottak a digitális kimeneti típusú elemben.
3	Analóg bemenet/RS485 mód beállítása	Lehetővé teszi az analóg bemenet vagy az RS485 kiválasztását. Az „A” sorozatban csak az X1 port támogatott az analóg bemenet/RS485 elem esetén. Az M/H sorozatban mind a X1, mind a X2 port támogatott az analóg bemenet/RS485 elem. Analóg bemenet kiválasztásakor, Az átviteli sebesség, az adatbit, a parity bit, a Stop bit elemek le vannak tiltva A RS485 kiválasztásakor A következő lehetőségek közül választhat Átviteli sebesség: 19200, 38400, 57600, 115200 (alapértelmezett), 1000000 bps Adatbit: 5, 6, 7, 8 (alapértelmezett), 9 bit Paritás bit: Páratlan, páros, nincs (alapértelmezett) Stop bit: 1 (alapértelmezett), 2
4	Hatáskör végének reteszelése	Funkciót biztosít a funkció beállításához, amikor a Szervo ki van kapcsolva vagy megszakad. Az „A” sorozatban A Szervo ki kiválasztás kombinált mező le van tiltva.
5	Mentés	Alkalmazhatja a beállított értékeket.