ModbusTCP Slave beállítása
A Doosan Robotics ModbusTCP Slave funkciója támogatja a robotparaméterek monitorozását és az általános célú regiszter (GPR) funkciót (lásd az általános célú regiszter(GPR) használata ) .
Ez a funkció automatikusan elindul, amikor a robotvezérlő normálisan elindul. Ezért a felhasználó használhatja, miután egyeztette a robot vezérlő Master IP-jét ugyanazzal a sávszélességgel.
Megjegyzés
A kapcsolódó I/O táblázat külön fájlként jelenik meg.
A GPR funkció használatához olvassa el a DRL programozási kézikönyvét.
Nem támogatott funkciókód
0x07 Kivétel olvasási állapota (csak gyári szám)
0x0F Több tekercs írása
0x10 Több regiszter írása
0x11 jelentéskiszolgáló az. (Csak gyári szám)
A robot hibakódjának adatai
Ha nehéz ellenőrizni a robot hibakódját, például TP (HMI) nélküli környezetben, a robot hibakódjának információi a Modbus Slave funkcióval való kommunikációval szerezhetők be.
Cím | Leírás |
|---|---|
440 | Major (Hibakód#1) |
441 | Minor (Hibakód#1) |
442 | Milli-Second (Hibakód#1) |
443 | Másodperc és perc (hibakód#1)
|
444 | Óra és nap (hibakód#1)
|
445 | Hónap és év (Hibakód#1)
|
446 | Major (Hibakód#2) |
447 | Minor (Hibakód#2) |
448 | Milli-Second (Hibakód#2) |
449 | Másodperc és perc (hibakód#2)
|
450 | Óra és nap (hibakód#2)
|
451 | Hónap és év (Hibakód#2)
|
452 | Major (Hibakód#3) |
453 | Minor (Hibakód#3) |
454 | Milli-Second (Hibakód#3) |
455 | Másodperc és perc (hibakód#3)
|
456 | Óra és nap (hibakód#3)
|
457 | Hónap és év (Hibakód#3)
|