M1509 Stop kategória
M1509 Leállítás 0. Kategória
Közös 1
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%
Féktávolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
|---|---|---|
Közös 1 | 0,138 | 109 |
Közös 2
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%
Féktávolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
|---|---|---|
2. Ízület (θJ2) | 0,105 | 327 |
3. Ízület (θJ3) | 0,492 | |
Távolság (θd) | 0,338 |
Közös 3
Kiterjesztés=100%, Sebesség=100%, Terhelés=100%
Féktávolság (rad) | Leállási idő (ms) | |
|---|---|---|
2. Ízület (θJ2) | 0,155 | 197 |
3. Ízület (θJ3) | 0,134 | |
Távolság (θd) | 0,258 |
A 2 és 3 csukló szögei a θJ2, θJ3, θd mértékegységekre és feltételekre vonatkoznak.
M1509 Leállítás 1. Kategória
Leállítási távolság és leállási idő a 1. Csukló (Alap) esetében
Leállítási távolság a max. 33%-ánál. Terhelés (rad) | Leállítási távolság a max. 66%-ánál. Terhelés (rad) |
 |  |
Leállítási távolság max. Terhelés (rad) | Leállási idő max. 33%-nál. Terhelés (ms) |
 |  |
Leállási idő max. 66%-nál. Terhelés (ms) | Leállási idő max. Terhelés (ms) |
 |  |
A 2. Csukló (váll) megállási távolsága és megállási ideje
Leállítási távolság a max. 33%-ánál. Terhelés (rad) | Leállítási távolság a max. 66%-ánál. Terhelés (rad) |
 |  |
Leállítási távolság max. Terhelés (rad) | Leállási idő max. 33%-nál. Terhelés (ms) |
 |  |
Leállási idő max. 66%-nál. Terhelés (ms) | Leállási idő max. Terhelés (ms) |
 |  |
Leállítási távolság és leállási idő 3. Csukló (könyök)
Leállítási távolság max. Stretch level (rad) | Leállási idő max. Stretch level (ms) |
|---|---|
 |  |