A rendszer csatlakoztatása
A manipulátor csatlakoztatása a vezérlőhöz
Leírás | |
|---|---|
| 1 | Csatlakoztassa a manipulátor kábelét a vezérlőhöz, és helyezzen egy biztosítógyűrűt
|
| 2 | A manipulátor csatlakozókábelének a kontroller ellenkező végét csatlakoztassa
|
Vigyázat
Ne húzza ki a manipulátor kábelét, amíg a robot be van kapcsolva. Ez a robot meghibásodását okozhatja.
Ne kíséreljen meg semmilyen módosítást vagy hosszabbítást a manipulátor kábelén.
Amikor a vezérlőt a padlóra helyezi, a megfelelő szellőzés biztosítása érdekében mindkét oldalon legalább 50 mm hézagot rögzítsen.
Mielőtt bekapcsolná a vezérlőt, győződjön meg róla, hogy megfelelően lezárta a csatlakozókat.
Megjegyzés
A rendszer konfigurálásakor a zajhatások és a rendszer meghibásodásának megelőzése érdekében ajánlott egy zajcsökkentő beszerelése.
Ha a vezérlőt az elektromágneses hullámok által keltett zaj befolyásolja, a normál működés biztosítása érdekében ajánlatos ferrit magokat telepíteni a manipulátor kábel mindkét végére. A telepítési helyek a következők:
Csatlakoztassa a vezérlőt a medál tanításához
Csatlakoztassa a tanítási medál kábelt a vezérlő megfelelő csatlakozóihoz, amíg kattanni nem kezd, és ellenőrizze, hogy a kábel szorosan csatlakozik-e.
Vigyázat
A kábel csatlakoztatásakor ellenőrizze a csatlakozás alakját, mielőtt csatlakoztatná, hogy a csap ne görbüljön.
Amikor a falon vagy a vezérlőn lógó Tanító medált használja, ügyeljen arra, hogy ne nyúljon át a csatlakozókábeleken.
Ügyeljen arra, hogy ne engedje, hogy a vezérlő, tanítsa medál vagy kábel érintkezzen vízzel.
Ne telepítse a vezérlőt, és ne tanítsa a medált poros vagy nedves környezetben.
A vezérlőt és a Teach Pendant-ot nem szabad poros környezetnek kitenni, amely meghaladja a IP20-es értéket. Legyen különösen óvatos vezetőképes porral rendelkező környezetben.
Megjegyzés
A rendszer konfigurálásakor a zajhatások és a rendszer meghibásodásának megelőzése érdekében ajánlott egy zajcsökkentő beszerelése.
Ha az elektromágneses hullámok által keltett zaj befolyásolja, a normál működés biztosítása érdekében ajánlatos ferrit magokat telepíteni a Teach Pendant kábel csatlakozórészeire. A telepítési helyek a következők:
Tápellátás csatlakoztatása a vezérlőhöz
A vezérlő tápellátásához csatlakoztassa a vezérlő tápkábelét egy szabványos IEC hálózati aljzathoz.
Csatlakozáskor használjon olyan kábelt, amely szabványos hálózati csatlakozóval rendelkezik, és megfelel a használat szerinti országnak.
Nyomja be teljesen a csatlakozót a vezérlő megfelelő csatlakozójába, hogy megakadályozza a kábel meglazulását. Csatlakoztassa a vezérlő alatti szabványos IEC C14 csatlakozót a megfelelő IEC C13 kábelhez.
Vigyázat
Ellenőrizze, hogy a robot megfelelően földelt-e, miután csatlakoztatta a tápkábeleket (elektromos testelés-csatlakozások). Hozzon létre egy közös talajt a rendszer összes berendezése számára a vezérlőn belüli testelés szimbólumhoz kapcsolódó, fel nem használt csavarokkal. A testelővezetéknek meg kell felelnie a rendszer maximális áramerősségének.
Védje meg a vezérlő bemeneti teljesítményét egy megszakítóval.
Ne kíséreljen meg semmilyen módosítást vagy hosszabbítást a tápkábelen. Tűz vagy vezérlő meghibásodását okozhatja.
A vezérlő tápellátása előtt ellenőrizze, hogy minden kábel megfelelően van-e csatlakoztatva. Mindig a termékcsomagban található eredeti kábelt használja.
Megjegyzés
A rendszer konfigurálásakor ajánlott olyan tápkapcsolót telepíteni, amely képes egyszerre kikapcsolni az összes eszközt.
A tápellátásnak meg kell felelnie a minimális követelményeknek, például a testelés és az áramköri megszakítóknak. Az elektromos jellemzők a következők: (Az opcionális vezérlők esetében tekintse meg a vonatkozó függeléket.)
Paraméter | Műszaki adatok |
|---|---|
Bemeneti feszültség | 100–240 V AC |
Bemeneti teljesítmény biztosítéka (@100-240V) | 15 A |
Bemeneti frekvencia | 47–63 Hz |