Kezdeti indítás
Kapcsolja be a vezérlőt
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
Nyomja meg a vezérlő alján található tápkapcsolót. Az olyan rendszerek, mint a robot, a vezérlő és a tanítási medál tápellátása be van kapcsolva.
Nyomja meg és tartsa lenyomva a tápkapcsoló gombot (2. Ábra), amíg a tanítási medál képernyő fel nem kapcsolja a tanítási medál LED-jét (1. Ábra), és a karima LED-je (3. Ábra) pirosan villog, amíg a robotvezérlő csatlakozik a hálózathoz.
ㅤ
ㅤ
A Tanító függönnyel nem rendelkező berendezésekről további információt a rendszer be-/kikapcsolása címűrészben talál.
Megjegyzés
Az egyes Doosan Robotics robotsorozatok LED-pozíciói a következők:
A: Karima LED
B: Axis 1 LED
Kapcsolja ki a vészleállító gombot
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
A robot telepítése után és a rendszer kezdeti indítása után egy figyelmeztető felugró jelenik meg, amikor megnyomja a tanítási medál vészleállító gombját. A robot működtetéséhez ki kell kapcsolni a vészleállító gombot.
A vészleállító állapot kikapcsolásához forgassa el a vészleállító gombot az óramutató járásával megegyező irányba.
Oldja ki a csomagolást
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 3 PERC
A robot a csomagtartóban van, hogy könnyű szállítást vagy csomagolást tegyen lehetővé. A robot használatához ki kell kapcsolni a csomagolás pózát. Mivel a robot olyan pózt tart fenn, amely meghaladja a csuklószög határát, amikor a csomagolás pózban van, a biztonsági határértékek megsértése miatt lehetetlen a Servo On (Szervo) állapotot beállítani. Ebben az állapotban a robot LED-je pirosan világít.
Megjegyzés
Ha van olyan eset, amikor a robot áthelyezése miatt be kell csomagolni, állítsa be a csomagot a csomagolás pózzal való mozgatással a csomagolási módban.
Elemek | Leírás | |
|---|---|---|
| 1 | Modell neve | Megjelenik a csatlakoztatott robotmodell neve. |
| 2 | Csomagolás/kicsomagolás | A csomag vagy a Kicsomagolás választható. |
| 3 | Csomagolás pózra/csuklóra vonatkozó határérték | Megjelennek a pózok és a közös határértékek. |
| 4 | Fordulatszám-arány | A csomag vagy kicsomagolás üzemmód sebessége csúszka vagy bemenet segítségével állítható be. |
A csomagolási pózok konfigurálásának folyamata a következő:
Érintse meg a Helyreállítás menüt a fejlécpanelen.
Válassza a Csomagolási mód fület.
A Csomagolási mód engedélyezéséhez érintse meg a Szervo be gombot a Helyreállítás elindításához.
A robot automatikusan a beállított csomagolási pózba lép.
A csomag gomb lehetővé teszi a robot Pack helyzetbe állítását, a Kicsomagolás gomb pedig lehetővé teszi, hogy a robotot alapértelmezett Home helyzetbe állítsa.
Szervo kikapcsolva
KÖTELEZŐ KÖNNYŰ 1 PERC
A szervo On (szervo be) állapot az az állapot, amikor a robot készen áll a robot csatlakozásainak áramellátásával, hogy módosítsa a robot pózát.
Nyomja meg a Szervo kikapcsoló gombot a robot csatlakozásainak áramellátásának megszakításához és a robot leállításához. További információkért tekintse meg a Szervo áttekintése című részt.
