Parancsok

A Feladatszerkesztőben létrehozhat egy munkaprogramot az Áthelyezés parancsok, Áramlásvezérlés, Jelparancsok, Egyéb parancsok, Erővezérlés parancsok, Speciális parancsok.

Parancsok mozgatása

Ezek olyan parancsok, amelyek a robot pozíciójának módosítására vagy megváltoztatására szolgálnak.

Mozgatás	A kiválasztott mozgástípus használatával lépjen egy mentett útvonalpont-helyzetbe. (ex. J mozgatása, L mozgatása)
Mozgassa a J-t.	A robot mozgatására szolgál a cél közös koordináták felé.
Mozgatás L	A robot mozgatására szolgál egy vonal mentén a célmunkaterület koordinátája felé.
Mozgatás C	A robotot egy aktuális pontból álló ív mentén mozgatja a ponton és a célponton keresztül.
Mozgassa a B gombot	A robotot egy vonal mentén mozgatja, és a munkaterületen belül több pontot és célpontot összekötő ív.
SX mozgatása	A robot mozgatására szolgál egy ívelt vonal mentén, amely több pontot és célpontot köt össze a munkaterületen belül.
SJ mozgatása	A robot mozgatására szolgál egy ívelt vonal mentén, amely több pontot és célpontot köt össze, közös koordinátaként kifejezve.
JX mozgatása	A robot mozgatására szolgál a célmunkaterület koordinátájához és az ízületi formához. Ez nem egyenes vonal mentén halad.
Mozgassa a spirált	A robot mozgatására szolgál a spirál középpontjától a külső oldalra kitáguló útvonalon.
Mozogjon periodikusan	A robotot rendszeresen ismétlődő útvonalon mozgatja.
Mozgás leállítása	Ez a feladat végrehajtásának leállítására szolgál.
Várjon a mozgásra	Ezzel ideiglenesen leállítja a robotot, miután az előző mozgásparancs befejeződött.

Áramlásszabályozás

Ezek a feladatok készenléti üzemmódban, ismétléssel, a feladatban és a feltételekben található parancsok végrehajtásával vezérelhetik a feladat áramlását.

Ha	Ez a feladat végrehajtása során egy adott feltétel szerinti elágazáshoz használatos
Egyéb, ha	Ez a feladat végrehajtása során egy adott feltétel szerinti elágazáshoz használatos.
Ismételje meg	Ez a feladat parancs megismétlésére szolgál.
Folytatás	Ez arra szolgál, hogy visszatérjen az ismétlési utasítás első parancsához (Ismétlés).
Al	Ez egy szál definiálására szolgál a feladaton belül.
Hívja a Sub-t.	Ez a meghatározott szál végrehajtására szolgál.
Alfeladat	Ez a feladat végrehajtásának ideiglenes leállítására szolgál.
Alfeladat hívása	Ez a felhasználói bevitel fogadására és változó mentésére szolgál a feladat végrehajtása során.
Szünet	Ezzel kiléphet az Ismétlés végrehajtási parancsból (Ismétlés).
Kilépés	Ez a feladat végrehajtásának befejezésére szolgál.
Várjon	Ez a funkció gombjának vezérlésére szolgál.
Felhasználói bemenet	Ez a feladat végrehajtása során egy adott feltétel szerinti elágazáshoz használatos. Az üzenetek legfeljebb 256 bájton belül vannak. Javasoljuk, hogy a szöveg tömör legyen. A hosszú szöveg esetében bizonyos tartalmat ellipszissel (…) hagyunk ki. A formázási kód, például az újsor () vagy a patrontartó visszatérése () nem megengedett.
Menet	Ez a menet végrehajtásának befejezésére szolgál.
Futtatás menet	Ez egy parancs a feladaton belül egy szál definiálására.
Öld meg a szálat	Ez egy parancs egy meghatározott alfeladat végrehajtására.
Mappa	Ez a parancs mappa létrehozására szolgál több parancs csoportosításához.

Jelparancsok

Ezek a feladatok végrehajtása során képesek irányítani a jelzéseket.

Jelzés hozzáadása	Adjon meg egy jelet. Modbus TCP Modbus RTU FOCAS TCP kliens TCP szerver Soros
Kap jelet	Jelértékek lekérése. Digitális I/O Analóg I/O Ipari Ethernet Modbus TCP Modbus RTU FOCAS TCP kliens TCP szerver Soros
Állítsa be a jelet	Állítsa be a jel értékét. Digitális I/O Analóg I/O Ipari Ethernet Modbus TCP Modbus RTU TCP kliens TCP szerver Soros
Jel törlése	Jelzés törlése.

Egyéb parancsok

Vannak olyan parancsok, amelyek mérik az elemet, és fogadják a felhasználói bevitelt.

Megjegyzés

A képernyő felhasználói felületére vonatkozó egyes parancsok ismételt használata a rendszer teljesítményének csökkenését, a képernyő felhasználói felületének kevésbé érzékeny működését és a program rendellenes működését eredményezheti.
Nem ajánlott olyan parancsokat végrehajtani, mint például a Beállítás és a Megjegyzés másodpercenként 50 alkalommal.

Megjegyzés	Ez a felhasználó által kijelölt adatok naplóban történő mentésére szolgál a feladat végrehajtása során. Az üzenetek legfeljebb 256 bájton belül vannak. Javasoljuk, hogy a szöveg tömör legyen. A hosszú szöveg esetében bizonyos tartalmat ellipszissel (…) hagyunk ki. A formázási kód, például az újsor () vagy a patrontartó visszatérése () nem megengedett.
Egyedi kód	Ez egy DRL-kód beszúrására és végrehajtására szolgál a feladat végrehajtása során.
Határozza meg	Ez egy változó definiálására szolgál a feladat végrehajtása során.
Popup	Ez egy előugró képernyő megjelenítésére szolgál a feladat végrehajtása során. Az üzenetek legfeljebb 256 bájton belül vannak. Javasoljuk, hogy a szöveg tömör legyen. A hosszú szöveg esetében bizonyos tartalmat ellipszissel (…) hagyunk ki. A formázási kód, például az újsor () vagy a patrontartó visszatérése () nem megengedett.
Állítsa be	Ez különböző beállítások végrehajtására szolgál a feladat végrehajtása során.
Súlymérés	Ez a feladat végrehajtása során a súly mérésére szolgál, és változó formátumban menti. Ez az A és e típusok esetében nem támogatott.
Globális változók	Ez a Global Variable hozzáadására szolgál.

Kényszerítse a vezérlési parancsokat

A robot ereje a feladat végrehajtása során vezérelhető.

Megfelelés	Ez a feladat végrehajtása során a megfelelőség ellenőrzésére szolgál.
Erő	Ez az erő vezérlésére szolgál a feladat végrehajtása során.

Speciális parancsok

Van egy parancs a kézi irányítás végrehajtására.

Kézikönyv	Ez a feladat végrehajtása során a közvetlen tanítás végrehajtására szolgál.
Kiegyenlítés	Ez a feladat végrehajtásának késleltetésére szolgál, amíg a Nudge (erő alkalmazása a robotra) bemenet be nem érkezik. Ez az A és e típusok esetében nem támogatott.