Távvezérlő mód

A távvezérlő indításakor navigálhat a Távvezérlési mód képernyőre.

Műszerfal

Menü

	Elemek	Leírás
1	Bemeneti jel	A biztonsági I/O-ban beállított biztonsági bemeneti jelek közül a távirányító Enable jele fogadásra és megjelenítésre kerül.
2	Teljes idő	Megjeleníti a feladat végrehajtásának idejét.
3	Ciklus száma	Megjeleníti a feladat ismétléseinek számát.
4	Ciklus ideje	Megjeleníti a feladat egyciklusos idejét.
5	Ütközési érzékenység	Megjeleníti az ütközési érzékenység értékét. Ha a zónán belül van, az adott zónában beállított ütésérzékenységi értéket jeleníti meg. Ha a zónán kívül van, a robot határértékében beállított ütközésérzékenységi értéket jeleníti meg.
6	Szerszám középpontja	Megjeleníti a feladatban megadott szerszámközéppontot.
7	Szerszám súlya	Megjeleníti a feladatban megadott szerszámsúlyt.
8	Szerszám alakja	Megjeleníti a feladatban megadott eszközalakot.
9	Jelbemenet/kimenet	Megjeleníti a megfelelő jelbemeneti/kimeneti értékeket.
10	Napló	A rendszernapló adatainak megjelenítése.
11	Sebesség	Beállíthatja a feladat sebességét.
12	TCP erő	Valós időben jeleníti meg a TCP-re alkalmazott erőt.
13	Változtatható	Megjeleníti a futó feladat által használt változó értékeket.

ㅤ

	Elemek	Leírás
1	Vezérlő digitális bemenet	Megjeleníti a vezérlő digitális bemeneti beállításait.
2	Biztonsági bemenet	Megjeleníti a vezérlő biztonsági bemeneti beállításait.
3	Vezérlő digitális kimenete	Megjeleníti a vezérlő digitális kimeneti beállításait.
4	Peremes digitális bemenet	Megjeleníti a peremes digitális bemeneti beállításokat.
5	Peremes digitális kimenet	Megjeleníti a peremes digitális kimeneti beállításokat.
6	Vezérlő analóg bemenet	Megjeleníti a vezérlő analóg bemeneti beállításait.
7	Vezérlő analóg kimenet	Megjeleníti a vezérlő analóg kimeneti beállításait.
8	Peremes analóg bemenet	Megjeleníti a peremes analóg bemeneti beállításokat.

A rendszernapló adatainak megjelenítése.

Megjeleníti a futó feladat által használt változó értékeket.