Termékhasználat és kockázatértékelés

Termékhasználat

Ez egy olyan ipari termék, amelyet kifejezetten tárgyak szállítására és összeszerelésére terveztek, az alkatrészek szerszámokkal történő csatlakoztatásával, és a specifikációiban meghatározott feltételek szerint kell működtetni.

Ez a termék speciális biztonsági funkciókkal rendelkezik, amelyeket az emberi kezelőkkel való együttműködés céljából terveztek, és speciális határok nélkül működik az emberi kezelőkkel. Csak akkor végezzen munkát a rendszerrel, ha minden alkalmazás, beleértve a szerszámot, a munkadarabot, a határoló és egyéb berendezéseket, bizonyítottan nem sérül.

Az alábbi felhasználási módok nem megfelelőek, mivel meghaladják a termék rendeltetésének határait. A Doosan Robotics nem vállal felelősséget a robot bármilyen károsodásáért és hibás működéséért, a felhasználók anyagi veszteségeiért és sérüléseiért, amelyek az ilyen nem megfelelő használatból erednek.

• Használható robbanásveszélyes környezetben

• Alkalmazása az orvostudományhoz és az emberi élethez kapcsolódó alkalmazásokban

• Emberek és állatok szállításához

• Használata kockázatértékelés nélkül

• Olyan helyeken használható, ahol a teljesítmény és a működési környezet specifikációi nem teljesülnek

• Nem megfelelő biztonsági funkciókkal rendelkező környezetben való használat

• Használja a robotot, mint egy lépést, hogy álljon

• Az ipari környezetben való elektromágneses kompatibilitásra vonatkozó IEC nemzetközi szabványon kívüli körülmények között használható

Kockázatértékelés

A rendszerintegrátorok egyik legfontosabb tényezője a kockázatértékelés. A kockázatértékelés a legtöbb országban jogi követelmény. Emellett a robot telepítésének biztonsági értékelése attól függ, hogy a robot hogyan integrálódik a teljes rendszerbe, így maga a robot nem használható kockázatértékelésre.

A robot kockázatértékelésének folytatásához a teljes rendszert konfiguráló rendszergazdának a robotot az ISO12100 és ISO10218-2 irányelveknek megfelelően kell telepítenie és működtetnie. Ezen kívül a rendszergazda hivatkozhat az ISO/TS 15066 műszaki előírásra.

A kockázatértékelésnek figyelembe kell vennie az általános munkafolyamatot a robot alkalmazásának teljes életciklusa szempontjából. A kockázatértékelés fő célkitűzései a következők:

• Robot beállítás és munkatanítás a robot működtetéséhez

• Hibaelhárítás és karbantartás

• A robot megfelelő telepítése

A robotkar áramellátása előtt végezze el a kockázatértékelést. A kockázatértékelés részét képezi a megfelelő biztonsági beállítások meghatározása, valamint a vészleállító gombok és egyéb óvintézkedések szükségességének azonosítása.

A megfelelő biztonsági beállítások azonosítása kritikus szempont egy együttműködő robot alkalmazás kifejlesztésében. További információkért tekintse meg a kézikönyv megfelelő fejezetét.

Egyes biztonsági funkciókat kifejezetten együttműködő robotalkalmazásokhoz terveztek. Ezek a funkciók biztonsági funkcióbeállításokkal állíthatók be, és az integrátor által végzett kockázatértékeléssel azonosított konkrét kockázatokra való reagálásra optimalizáltak.

Az együttműködő robot biztonsági funkciói a biztonsági beállítások menüben állíthatók be, és a következő funkciókat kínálják:

• Erő- és teljesítménykorlátozás: Korlátozza a robot fékerőjét és nyomását a robot és a munkavállaló közötti ütközés esetén

• Momentum korlátozás: Az energia- és ütésterhelés korlátozása a robot sebességének csökkentésével, amikor a robot és a munkavállaló ütközése történik

• Közös pozíció és TCP korlátozás: Korlátozza a robot mozgását, hogy megakadályozza a felhasználók bizonyos testrészei, például a nyak vagy a fej felé történő elmozdulást

• TCP és eszköz Pose korlátozás: Korlátozza a szerszám és a munkadarab bizonyos területeit vagy jellemzőit a kapcsolódó kockázatok minimalizálása érdekében (azaz korlátozza a munkadarabok éles széleinek mozgását a felhasználóknak)

• Sebességkorlátozás: Korlátozza a robot mozgását, hogy alacsony sebességen maradjon, így biztosítva a felhasználó számára, hogy elkerülje az ütközést, mielőtt a robot és a munkavállaló ütközne

A megfelelő biztonsági beállítások alkalmazása megegyezik a robot egy adott helyre történő rögzítésével és a biztonsággal kapcsolatos I/O-hoz való csatlakoztatásával Például a jelszóvédelem beállítása megakadályozhatja a rendszerintegrátor által nem jóváhagyott személyek jogosulatlan biztonsági beállításainak módosítását.

A kollaboratív robot alkalmazás kockázatértékelésének elvégzésekor a következő kulcsfontosságú elemeket kell figyelembe venni:

• Az egyes lehetséges ütközések súlyossága

• Az egyéni lehetséges ütközés valószínűsége

• Az egyéni lehetséges ütközéselkerülés valószínűsége

Ha a robot olyan nem együttműködő robotalkalmazásra van felszerelve, amely nem képes megfelelően kiküszöbölni a kockázatokat belső biztonsági funkcióival (pl. veszélyes szerszám használata), a rendszerintegrátornak a kockázatértékelés során további védelmi eszközöket kell telepítenie (pl. olyan védőeszközök használata, amelyek képesek megvédeni az integrátort a telepítés és programozás során).