Bővített protokollok beállítása és használata

Kibővített protokoll - PROFINET IO Device(pnio Device) beállítása

A Doosan Robotics robotvezérlői támogatják a PROFITNET IO Device (Slave) funkciót, amely lehetővé teszi az adatok módosítását a robot paramétereinek külső eszközről (PROFINET IO Controller/Master) történő leolvasása után. (Pl. Robot paraméter megfigyelés, általános célú regiszter (bit, Int, Float) – általános célú regiszter (GPR) használata)

MEGJEGYZÉS) a PROFINET-tel kapcsolatos további információkért látogasson el a http://www.profibus.com weboldalra

Expanded Protocol - Ethernet/IP adapter (EIP adapter) beállítása

A Doosan Robotics robotvezérlői támogatják az Ethernet/IP Adapter (Slave) funkciót, amely lehetővé teszi az adatok módosítását a robot paramétereinek külső eszközről (Ethernet/IP Scanner / Master) történő leolvasása után. (Pl. Robot paraméter megfigyelés, általános célú regiszter (bit, Int, Float) – általános célú regiszter (GPR) használata)

1. Megjegyzés) az Ethernet/IP-vel kapcsolatos további információkért lásd: www.odva.org.

2. Megjegyzés: Az alapértelmezett IP-cím 192.168.137.50. Ezt követően a vezérlő IP-címét a PLC-vezérlő alkalmazás használatától függően módosíthatja.

Kiterjesztett protokoll használata

A PROFINET IO eszköz (PNIO eszköz) és az Ethernet/IP adapter (EIP adapter) funkciók a vezérlő indításakor együtt indulnak, és készenléti állapotban vannak a főeszközzel. Ezért a funkció használatához szükséges a Mester csatlakoztatása és beállítása. Minden Master eszköz különböző jellemzőkkel rendelkezik, ezért ellenőrizni kell őket.

Megjegyzés

Az alábbiakban az ipari Ethernet általános funkcióinak implementációs jellemzőit ismertetjük.

• A Doosan Robotics vezérlők ipari Ethernet funkciója nem használ külön ASIC-et, hanem TCP/IP alapú funkciót valósít meg, így nem támogatja a valós idejű teljesítményt.

• A külső eszközök adatkimenete azonos jelölésekkel (PNIO, EIP) rendelkezik, de a robotba történő adatbevitel csak azonos szerkezetekkel rendelkezik, és nem kapcsolódik. Ezért a PNIO-vezérlőből származó adatkimenet nem szinkronizálódik az EIP-szkenner kimeneti adataival.

• A PNIO és az EIP I/O táblázatát egy külön dokumentumban (vagy függelékben) találja.

Ethernet/IP teljes GPR térkép

Ethernet/IP teljes GPR térkép áll rendelkezésre, amely különböző típusú I/O-kat támogat a robotban.

• Bit I/O GPR 24ea

• Egész I/O GPR 50ea

• Úszó I/O GPR 50ea

A Beállítások modul bal oldali menüjében válassza a PLC lehetőséget az alábbi képernyőre lépéshez. (Lásd a Konfigurálás című részt a Hálózat részben)

Az alábbi képen a 3. Elem a teljes GPR térkép, és a beállítás csak mentés és újraindítás után kerül mentésre.

PROFINET bővítőhely

A hálózati optimalizáláshoz csak az érdekelt résidők használhatják a tranzakció végrehajtását.

• Slot#1: Robot állam (T2O)

• Slot#2: Robot hibakódja (T2O)

• Slot#3: Közös (T2O)

• Slot#4: Feladat (T2O)

• Slot#5: Bit GPR (T2O)

• Slot#6: INT GPR (T2O)

• Slot#7: Fúvós GPR (T2O)

• Slot#8: I/O VEZÉRLÉS (O2T)

• Slot#9: Bit GPR (O2T)

• Slot#10: INT GPR (O2T)

• Slot#11: Fúvós GPR (O2T)

A Beállítások modul bal oldali menüjében válassza ki a PLC lehetőséget, és válassza ki a PROFINET lapot az alábbi képernyő megtekintéséhez. (Lásd a Konfigurálás című részt a Hálózat részben)

A középen található jelölőnégyzet segítségével csak azokat a foglalatokat választhatja ki, amelyek a felhasználó számára érdekesek, és a beállításokat csak mentés és újraindítás után menti a rendszer.

A robot hibakódjának adatai

TP (HMI) nélküli környezetben a felhasználó a PLC-n keresztül ellenőrizheti a robot hibakódjának adatait (Lásd a Konfigurálás című részt a Hálózat részben)

Ethernet/IP

Megjegyzés

Az Ethernet/IP a tranzakciós limit (500 bájt) miatt legfeljebb két hibakódot jelenít meg.

PROFINET: Slot#2