Óvintézkedések

Figyelmeztetés

• Ha a robot elektromos eszközökkel van felszerelve, szerelje be a robotot a Telepítési kézikönyv szerint.

Figyelmeztetés

• Ha a robot beszerelése során eszköz van a szerszámra felszerelve, ügyeljen arra, hogy megfelelő csavarokat használjon.

• Megfelelő biztonsági intézkedéseket, például biztonsági kerítéseket kell végrehajtani a személyzet és a robot védelme érdekében a telepítés során.

• Soha ne üzemeltessen sérült robotot.

• Győződjön meg róla, hogy a biztonsági védőberendezést biztonsági interfésszel csatlakoztatja. Ha az ilyen berendezés általános interfészhez van csatlakoztatva, a biztonsági funkciók integritása nem garantálható.

• Ha a robot összeütközik egy külső tárggyal, jelentős ütközés alakulhat ki. A robot által kapott hatás arányos a mozgási energiával, így a nagyobb sebesség és a nagy hasznos teher nagy ütéseket okozhat. Gondoskodjon a biztonságos sebesség és hasznos teher fenntartásáról az együttműködő terekben való működés közben.

• Ha a robot tengelyét el kell forgatni, amikor a robot nincs működtetve, 400 Nm-nél nagyobb nyomatékkal elforgatható.

• A robot előzetes jóváhagyás nélküli módosítása kritikus meghibásodásokat és baleseteket okozhat.

Vigyázat

• A robot és a vezérlő hosszabb ideig történő működtetése hőt generál. Ne érintse meg a robotot puszta kézzel hosszabb ideig tartó használat után. Mielőtt olyan munkát végezne, amely a robot megérintését igényli, például a szerszám beszerelését, hagyja a robotot több mint 1 órán át, miután kikapcsolta a vezérlőegység teljesítményét a robot lehűtéséhez.

Vigyázat

• Ne tegye ki a robotot erős mágneses mezőknek. Ez károsíthatja a robotot.

• Ha a tápkábelt leválasztják, vagy a tápellátást a robot és a vezérlő működése közben kikapcsolják, a robot és a vezérlő meghibásodhat.

• Ne használja a lefektetett vezérlőt. A fedél kinyitása után a fedél véletlenül bezáródhat munka közben, ami elakadást okozhat, ezért álljon fel a művelet végrehajtásához.

Figyelmeztetés

• Olvassa el és értse meg az összes telepített berendezés kézikönyvét.

• A robot által okozott balesetek megelőzése érdekében ne viseljen laza ruházatot vagy tartozékokat a robot működtetésekor. Kösse össze a hosszú hajat, hogy megelőzze a robot által elkapott hajjal járó baleseteket.

• A robot működtetése előtt átfogó kockázatértékelést kell végezni.

• A biztonsággal kapcsolatos paramétereket az átfogó kockázatértékeléssel kell meghatározni, és a biztonsági paraméterek beállításait és a biztonsági funkciók működését ellenőrizni kell a robot működtetése előtt.

• A robot működésének megkezdése előtt (kocogás, kézikalauz, futási munkaprogram stb.) győződjön meg arról, hogy a tényleges hasznos teher és a telepítés helyes, és hogy a robot tényleges helyzete megegyezik a képernyőn látható pózzal.

• A kiegyenlítést és a kézi vezérlést csak akkor szabad használni, ha a kockázatértékelés jóváhagyja annak használatát.

• Ha hiba történik a vezérlőn vagy a tanítási medálon, aktiválja a vészleállító funkciót, azonosítsa a hiba okát, keresse meg a hibakódot a naplóképernyőn, és forduljon a szállítóhoz.

• A robot működtetése előtt győződjön meg róla, hogy teljesen ismeri a robot felhasználói kézikönyvét.

• Ha a tanítási medál kritikus hibára figyelmezteti a felhasználót, azonnal kapcsolja be a vészleállító kapcsolót, azonosítsa a hiba okát, oldja meg a hibát, majd folytassa a robot működését. Ha a kritikus hiba nem oldható meg, lépjen kapcsolatba az értékesítési ügynökkel vagy a robot beszállítójával.

• A közvetlen oktatást csak biztonságos környezetben szabad elvégezni. Ne működtesse a robotot, ha éles szélei vannak, vagy elakadnak a szerszám és környezete közelében.

• A közvetlen tanítási funkció használata előtt győződjön meg róla, hogy a szerszám megfelelő bemeneteit (hossz, súly, súlypont stb.) adja meg. Ha a tényleges eszköz specifikációjától eltérő információt ad meg, az a közvetlen oktatási funkció hibáit vagy meghibásodását okozhatja.

• A felhasználók biztonsága érdekében az ízületek bizonyos sebességgel vagy nagyobb sebességgel működhetnek, vagy a TCP maximális sebessége korlátozható a közvetlen oktatás során. A határérték túllépése esetén a védelmi leállítás funkció bekapcsol.

• A közvetlen tanítási funkció be-/kikapcsolása, ha a robot teljesen leállt. Ha a közvetlen tanítási funkció be van kapcsolva/le van tiltva a robot működése közben, meghibásodhatnak.

Vigyázat

• Óvatosan járjon el a robot mozgásával a tanítási medál használata során. Ennek elmulasztása a robottal való ütközéshez vezethet, ami a robot károsodásához vagy az egyén sérüléséhez vezethet.

• Az objektummal való ütközés jelentős kinetikus energiát generál, ami veszélyes helyzetekhez vezet. Ez az energia arányos a sebességgel és a hasznos terheléssel. (Kinetikus energia = 1/2 tömeg x sebesség 2)

• A különböző gépek kombinálása növelheti a meglévő kockázatokat, vagy új kockázatokat okozhat. Amikor egy robot integrálódik egy rendszerbe, végezze el a teljes rendszer kockázatértékelését.

• Ha különböző biztonsági szintekre és vészleállító teljesítményszintekre van szükség, mindig válassza a magasabb szintet.

• Ha a robot károsodását okozó gép be van építve, ajánlott minden funkciót és robotprogramot egyenként tesztelni.

• Javasoljuk, hogy a robot programot egy másik gép munkaterületén kívüli ideiglenes útvonalpontok kijelölésével tesztelje. A Doosan Robotics nem vállal felelősséget a programozási hiba vagy a robot hibás működése, valamint a berendezés károsodása miatt bekövetkező károkért.

• Ha a tápkábelt leválasztják, vagy a tápellátást a robot és a vezérlő működése közben kikapcsolják, a robot és a vezérlő meghibásodhat.

• További modulokkal kapcsolatos információkért tekintse meg a megfelelő kézikönyveket.