Léptetőképernyő

Jog menü elrendezése

	Tétel	Leírás
1	Válassza ki a panel típusát	Kiválaszthatja az áthelyezés gomb helyét.
2	3D szimuláció	Ez a 3D-s megtekintő, ahol láthatja, hogyan néz ki a robot.
3	Simulator Alignment	Ezt a részt használhatja a szimulátor irányítására.
4	Inkrement használata	Ezzel a gombbal engedélyezheti a szög- vagy pozíciónövekedést.
5	Szögnövekedés	Ebben a szakaszban van beállítva a kiválasztott tengely szögnövekménye.
6	Pozíciónövekmény	Ebben a szakaszban van beállítva a pozíciónövekmény a kiválasztott tengelyen.
7	Ütközés	Ebben a mezőben állíthatja be a robotütközést.
8	Erőfigyelés	Ebben a szakaszban állíthatja be az erőket az X, Y és Z tengelyeken az alap, az eszköz, a világ, a referencia és egyebek alapján.
9	Válassza ki a referencia koordináta-rendszert	Válasszon ki egy referencia-koordináta-rendszert a feladat koordinátáinak megjelenítéséhez vagy léptetéséhez a 11. ábrán. Ez lehet Base, World vagy User koordináta.
10	Közös panel	Kiválaszthatja a csukló tengelyét a kocogáshoz.
11	feladat panel	Kiválaszthatja a léptetéshez szükséges feladattengelyt.
12	Másolás Póz J gombot	Ezzel a gombbal másolhatja a J pózt.
13	Másolás Póz X gomb	Ezzel a gombbal másolhatja az X pozíciót.
14	Mozgatás – gomb	A robotot az egyes tengelyek alapján a - irányba mozgathatja. Ekkor a bal oldalon lévő 3D szimuláción kitalálhatja a - és + irányát.
15	Mozgatás + gomb	A robotot az egyes tengelyek alapján + irányba mozgathatja. Ekkor a bal oldalon lévő 3D szimuláción kitalálhatja a - és + irányát.